[发明专利]野生猕猴追踪监测装置及系统

摘要

本发明涉及一种野生动物追踪监测飞行装置，包括控制装置、通信装置、定位装置、拍摄装置、声音采集装置、路线判断装置、电量检测装置和飞行判断装置；其中，定位装置分别与通信装置和控制装置相连，用于对野生动物追踪监测飞行装置进行定位，并将定位信号传送给通信装置和控制装置；通信装置用于发送定位信号并实现与外部的通信；拍摄装置用于进行视频拍摄或拍照，声音采集装置用于采集环境声音；电量检测装置用于检测野生动物追踪监测飞行装置的电源电量；控制装置控制野生动物追踪监测飞行装置的整体运行，对通信装置、定位装置、拍摄装置、声音采集装置、路线判断装置、电量检测装置和飞行判断装置进行控制。通过本装置能够对所跟踪的野生动物实现实时跟踪，记录野生动物活动的影像，具有定位跟踪及时、监测准确的特点。

主权项

一种野生动物追踪监测飞行装置，包括：控制装置、通信装置、定位装置、拍摄装置、声音采集装置、路线判断装置、电量检测装置和飞行判断装置；其特征在于：定位装置分别与通信装置和控制装置相连，用于对野生动物追踪监测飞行装置进行定位，并将定位的地理位置信号传送给通信装置和控制装置；通信装置用于发送该地理位置信息并实现与外部的通信；拍摄装置用于进行视频拍摄或拍照，声音采集装置用于采集环境声音；电量检测装置用于检测野生动物追踪监测飞行装置的电源电量；控制装置控制野生动物追踪监测飞行装置的整体运行，对通信装置、定位装置、拍摄装置、声音采集装置、路线判断装置、电量检测装置和飞行判断装置进行控制；通信装置接收控制中心的飞行指令并将该指令发送给控制装置，控制装置根据该指令解析出目标点地理位置信息，将目标点的地理位置信息与飞行装置的地理位置信息发送给路线判断装置；路线判断装置计算目标点与飞行装置二者之间的距离并规划飞行路线，将飞行路线和飞行距离发送给控制装置，将飞行距离发送给飞行判断装置，当目标点与飞行装置之间存在飞行器难以飞越的区域，包括阴雨雷区、禁飞区、紊流区、高山，该路线判断装置根据飞行器与目标点之间的地理环境、大气环境、禁飞区域设置规划飞行路线，并计算飞行距离，将规划好的飞行路线和飞行距离发送给控制装置，将飞行距离发送给飞行判断装置；飞行判断装置根据接收到的飞行距离以及从电量检测装置传送过来的飞行装置的电池电量情况，判断飞行装置是否能够飞抵目标点以及是否能够返回最近的飞行基地，并将判断结果发送给控制装置；控制装置接收到飞行判断装置发送的“是”的信号后，控制飞行装置向目的地飞行，当接收到飞行判断装置发送的“否”的信号后，控制飞行装置通过通信装置向控制中心发送飞行路线、距离、电量以及不能飞抵的信号，同时不进行飞行操作；飞行装置飞行过程中，通信装置实时接收控制中心或目标点发来的目标点地理位置信息，控制装置实时将该接收的目标点地理位置信息与定位装置实时测得的飞行装置的地理位置信息发送给路线判断装置，由路线判断装置规划飞行路线，控制装置根据该飞行路线实时调整飞行装置的飞行路线，路线判断装置还实时判断与目标点之间的距离并将该距离实时发送给控制装置和飞行判断装置。