[发明专利]一种基于智能手机的被动声源定位方法有效
| 申请号： | 201510613502.6 | 申请日： | 2015-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN105277921B | 公开（公告）日： | 2017-12-26 |
| 发明（设计）人： | 王智;方文浩;文祥计;张磊 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G01S5/22 | 分类号： | G01S5/22 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司33200 | 代理人： | 邱启旺 |
| 地址： | 310027 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于智能手机的被动声源定位方法，该方法以智能手机替代定制硬件作为网络节点，以纯软件的方式，控制手机的麦克风和扬声器，依次发送2k‑6kHz的线性调频声信号(LFM)，同时，以固定频率(44.1kHz)对其采样，以广义互相关的方式对采样波形检波，借助TPSN的思想，实现不同手机节点同步。之后，各手机节点可以对被动目标声源发出的声信号采样，本发明采用改进后的统计判决理论和语音活动性检测(VAD)结合的方法，估计目标声源信号的到达时间以获得波达时间差(TDOA)，最后实现对其位置的估计。该方法不需要定制硬件模块，可规避节点间无线同步到声信号采集间的时间延迟不确定性，可用采样点数对声信号到达时间精确估计，精度高，成本低，组网方便，前景广泛。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 智能手机 被动 声源 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种基于智能手机的被动声源定位方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)将智能手机作为声阵列传感器网络的节点，对声阵列传感器网络进行系统部署，组建无线局域网；(2)对不同手机节点进行时钟同步：将其中一部智能手机作为控制节点，在其他手机节点的麦克风打开之后，控制它们依次发送和采样LFM，对采样信号做预处理，之后以广义互相关的方式对采样波形检波，借助TPSN的思想，实现不同手机节点同步；(3)采用改进后的统计判决理论和语音活动性检测(VAD)结合的方法，估计目标声源信号的到达时间以获得TDOA；(4)利用基于TDOA双曲线模型的伪线性最小二乘定位算法定位被动目标。
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