[发明专利]惯量测量系统及方法有效
申请号: | 201510613801.X | 申请日: | 2015-09-23 |
公开(公告)号: | CN105236223B | 公开(公告)日: | 2018-01-02 |
发明(设计)人: | 张文俊;王文俊;郭威;杜永聪 | 申请(专利权)人: | 日立电梯(中国)有限公司 |
主分类号: | B66B5/00 | 分类号: | B66B5/00 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司44224 | 代理人: | 刘静 |
地址: | 511430 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种惯量测量系统及方法,惯量测量方法包括测量轿厢的溜车加速度a和测量曳引机的静止转矩M,通过轿厢溜车加速度和曳引机转矩获得电梯惯量I;其中,在制动器松开、曳引机不施加转矩的状态下,使轿厢自由下落为溜车状态,获取轿厢的溜车加速度;在制动器松开、轿厢静止的状态下,获取曳引机的静止转矩。根据以上计算得到的电梯惯量,充分考虑电梯相关结构、零件在实际运行中的影响,获得的电梯惯量精确可靠,可为电梯速度控制参数优化提供依据,亦可检验现场电梯的机械配置情况。 | ||
搜索关键词: | 惯量 测量 系统 方法 | ||
【主权项】:
一种惯量测量方法,其特征在于,包括:测量轿厢的溜车加速度和测量曳引机的静止转矩,通过轿厢的溜车加速度和曳引机的静止转矩获得电梯惯量;其中,在制动器松开、曳引机不施加转矩的状态下,使轿厢自由下落为溜车状态,获取轿厢的溜车加速度;在制动器松开、轿厢静止的状态下,获取曳引机的静止转矩;电梯惯量I、轿厢的溜车加速度a、曳引机的静止转矩M满足:I=M·(Rk)2·ga]]>其中,g为电梯所在地重力加速度;k为电梯的吊挂比,即曳引机的线速度与轿厢的速度的比值;R为曳引机牵引轿厢的绳轮的直径。
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