[发明专利]一种自动装配线螺栓紧固机械手在审
| 申请号： | 201510615116.0 | 申请日： | 2015-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN106553056A | 公开（公告）日： | 2017-04-05 |
| 发明（设计）人： | 张桂春 | 申请（专利权）人： | 张桂春 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110179 辽宁省沈阳市浑*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种自动装配线螺栓紧固机械手，主要由腰、肩、肘和腕4个关节以及气枪组合组成，其中4个关节中有2个转动关节和2个移动关节。该机械手性能好，效率高，减少了工人的劳动强度，且成本较低。随着现代工业的飞速发展，可以预见，此类机械手在现代装配技术中会越来越呈现无可替代的重要性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 装配线 螺栓 紧固 机械手 | ||
【主权项】：
一种自动装配线螺栓紧固机械手，其特征是：所述机械手的机械结构主要由腰、肩、肘和腕4个关节以及气枪组合组成，其中4个关节中有2个转动关节和2个移动关节。
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