[发明专利]光电式GPS盲区环境下车辆可持续导航数据采集装置及方法

摘要

本发明公开了一种光电式GPS盲区环境下车辆可持续导航数据采集装置及方法，包括成像感光元件、超声传感器、数值信号计算模块；将连续变化的地面信息保存为连续的图片；将连续的图片信息前后对比分析处理，得到图片记录的车辆的纵向、横向的位移，同时，根据超声传感记录的距离信息，计算得到车辆实际移动的纵向、横向的位移，进而得到车辆的速度矢量。本发明通过直接采集地面图像信息，经过数字信号处理得到车辆相对于地面的二维速度信息，可用于车辆平面内运动姿态的多参数测量；通过超声波传感器离地间隙距离h的动态实时修订，可以有效抵消因车辆俯仰、侧倾和垂向运动所带来的车速测量误差。

主权项

一种光电式GPS盲区环境下车辆可持续导航数据采集装置，其特征在于，所述光电式GPS盲区环境下车辆可持续导航数据采集装置包括：成像感光元件，通过透镜连续接收地面信息，将连续变化的地面信息保存为连续的图像并传输给数值信号计算模块；超声传感器，实时记录透镜到地面的距离信息并传输给数值信号计算模块；数值信号计算模块，与成像感光元件、超声传感器连接，用于对获取的图像进行分别采样，并计算得出成像模块所在车身独立测量点实际移动的横向、纵向的位移。