[发明专利]基于编程板的实物化编程方法及其在机器人领域的应用

摘要

本发明涉及一种基于编程板的实物化编程方法及其在机器人领域的应用，其方法包括：(1)备置实物化的编程积木和编程板；(2)搭建运行对象，选取编程积木在编程板上搭建逻辑程序；(3)连接编程板与主控板；(4)装载程序至主控板内的存储器中；(5)解码分析程序；(6)检验程序逻辑是否正确，正确就继续，否则返回步骤(3)修改，直至正确；(7)执行程序，并验证程序执行是否正确。本发明形象化地将实物指令积木所拼接的程序反映到机器人等运行对象的运行上，让儿童和新手能更具体地理解程序、设计程序和修改程序，具有很好的应用前景；而且，本发明以实物编程板作为基础，在其上利用实物化积木搭建程序，每个积木并不需要装置芯片或单片机，节约了制造成本。

主权项

1.一种基于编程板的实物化编程方法，其特征在于：包括如下步骤，(1)备置实物化的编程积木和编程板，所述编程积木和编程板相配套，每块编程积木存储有ID，该ID标示该编程积木需要完成的功能，所述编程板上设有程序上载接口、阵列状排列的供编程积木与编程板连接的连接接口，以及对所述连接接口进行扫描和识别的控制电路,其中所述编程积木内置RFID被感应装置，编程板与编程积木之间是以RFID的无线感应方式连接并标识实物编程积木的ID，或者所述编程积木内置有多个跳线，编程板与编程积木之间是以跳线插接的方式连接并标识实物编程积木的ID；(2)搭建带有主控板的运行对象，根据将要实现的控制逻辑，选取若干编程积木在编程板上搭建逻辑程序；所述编程板通过控制电路循环扫描，识别各连接接口是否连接有编程积木，如果有则读取该编程积木内所存储的ID，由此获得编程积木所搭建的ID网络关系；(3)逻辑程序搭建好后，连接编程板与主控板；(4)启动主控板内的装载程序，将编程板上的ID网络关系通过编程板上设置的程序上载接口装载到主控板内的存储器中，所述的装载程序是指主控板经电路信号控制编程板循环扫描识别各连接接口，直接读取各编程积木的ID网络关系；(5)主控板内CPU对所述ID网络关系进行解码分析即可得到与之相对应的逻辑程序；(6)主控板内CPU检验程序逻辑，如果程序逻辑正确，则继续下一步；如果程序逻辑不正确，主控板就会向编程板反馈信息，移动和/或更换错误的编程积木，返回上述步骤(3)继续，直到整个程序逻辑正确为止；(7)主控板控制运行对象执行程序，如果运行对象运行正确，就结束任务；否则，通过移动和/或更换编程积木修改程序逻辑，继续上述步骤(3)，直到运行对象运行正确为止。