[发明专利]形状识别装置以及缝纫机

摘要

无论被缝制物的颜色或材质如何，都对其外周端部良好地进行识别。形状识别装置具有从上方拍摄上下重叠的第1对象物和第2对象物的拍摄单元，用于根据通过拍摄单元而得到的拍摄图像数据，识别各对象物的边界，其中，拍摄单元使第1或第2对象物的上表面与焦点距离合焦并进行拍摄，该形状识别装置具有图像识别控制部，该图像识别控制部针对由拍摄单元拍摄到的拍摄图像数据进行锐化处理、以及针对该锐化处理后的拍摄图像数据进行二值化处理，并进行边缘提取，识别第1对象物和第2对象物的边界，该锐化处理为，针对拍摄图像数据的各个像素中的与周围的像素相比亮度值较大的像素，以使该像素和其周围的像素的亮度值的差分值变得更大的方式进行变换。

主权项

一种形状识别装置，其具有拍摄单元，该拍摄单元从上方对上下重叠地配置的第1对象物和第2对象物进行拍摄，该形状识别装置用于根据通过所述拍摄单元而得到的拍摄图像数据，对所述第1对象物和所述第2对象物的边界进行识别，该形状识别装置的特征在于，所述拍摄单元通过使所述第1对象物和所述第2对象物中的某一个的上表面与焦点距离合焦，从而以焦点距离对一个对象物进行拍摄，以非焦点距离对另一个对象物进行拍摄，该形状识别装置具有图像识别控制部，该图像识别控制部针对由所述拍摄单元拍摄到的拍摄图像数据进行锐化处理、以及针对该锐化处理后的拍摄图像数据进行二值化处理，并且，进行边缘提取，对所述第1对象物和所述第2对象物的边界进行识别，其中，该锐化处理为，针对所述拍摄图像数据的各个像素中的与周围的像素相比亮度值较大的像素，以使该像素和其周围的像素的亮度值的差分值变得更大的方式进行变换。