[发明专利]一种量化控制系统控制算法

摘要

本发明公开了自动控制领域的一种量化控制系统控制算法，包括下列步骤对数量化器f(ν)的定义步骤，对数量化器密度定义步骤；对数量化器的量化误差描述步骤对于任意的对数量化器f(ν)，采用扇形边界法来描述其量化误差,即f(v)＝(1+ξ)v,ξ∈[-δ,δ]；量化控制信号描述步骤对于离散时间被控制对象，其量化控制信号可以描述为u(k)＝Λ(k)v(k)，其中Λ(k)＝diag{1+ξ1(k),1+ξ2(k),…,1+ξm(k)}，ξl(k)∈[-δl,δl],l＝1,…,m，m为自然数。其技术效果是利用在采样时刻已经测得的输出值和内部采样时刻被估计的输出值，既能保证闭环系统稳定性又能对网络诱导时滞进行补偿。

主权项

一种量化控制系统控制算法，包括下列步骤：对数量化器f(ν)的定义步骤：对数量化器f(ν)的定义为：f(v)=νi,if11+δνi<v≤11-δνi,v>00,ifv=0-f(-v),ifv<0;]]>其中，量化水平为其中，δ=1-ρi1+ρi;]]>对数量化器密度定义步骤：对数量化器f(ν)的密度定义为：其中，#g[ε]代表区间内的量化水平数；对数量化器的量化误差描述步骤：对于任意的对数量化器f(ν)，采用扇形边界法来描述其量化误差,即f(v)＝(1+ξ)v,ξ∈[‑δ,δ]；量化控制信号描述步骤：对于离散时间被控制对象，其量化控制信号可以描述为：u(k)＝[f1(v1(k)) f2(v2(k)) …fm(vm(k))]T，即u(k)＝Λ(k)v(k)；其中Λ(k)＝diag{1+ξ1(k),1+ξ2(k),…,1+ξm(k)},ξl(k)∈[‑δl,δl],l＝1,…,m，m为自然数。