[发明专利]一种基于激光测距仪的气垫船进坞控制系统及控制方法在审
| 申请号： | 201510616184.9 | 申请日： | 2015-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN105197004A | 公开（公告）日： | 2015-12-30 |
| 发明（设计）人： | 丁福光;付明玉;朱超;方胜;王元慧;林孝工;李娟;刘向波 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | B60V1/14 | 分类号： | B60V1/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于激光测距仪的气垫船进坞控制系统及控制方法。包括罗经、激光测距仪、比较器、控制器、空气舵和侧风门；罗经采集气垫船当前时刻的航向角传送给比较器；激光测距仪采集气垫船当前时刻的左右距离传送给比较器；比较器将接收的航向角与指令航向角进行比较得到航向偏差，将接收的左右距离进行比较得到位置偏差，将航向偏差和位置偏差传送给控制器；控制器包括航向控制器和位置横移控制器，航向控制器根据接收的航向偏差输出舵角指令传送给空气舵，调节空气舵舵角，位置横移控制器根据接收的位置偏差输出侧风门开闭指令传送给侧风门，控制侧风门的开闭。本发明能够提高操控水平和航行稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光 测距仪 气垫船 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种基于激光测距仪的气垫船进坞控制系统，其特征在于：包括罗经、激光测距仪、比较器、控制器、空气舵和侧风门；罗经采集气垫船当前时刻的航向角传送给比较器；激光测距仪采集气垫船当前时刻的左右距离传送给比较器；比较器将接收的航向角与指令航向角进行比较得到航向偏差，将接收的左右距离进行比较得到位置偏差，将航向偏差和位置偏差传送给控制器；控制器包括航向控制器和位置横移控制器，航向控制器根据接收的航向偏差输出舵角指令传送给空气舵，调节空气舵舵角，位置横移控制器根据接收的位置偏差输出侧风门开闭指令传送给侧风门，控制侧风门的开闭。
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