[发明专利]气爪机械手在审
| 申请号： | 201510616644.8 | 申请日： | 2015-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN106553288A | 公开（公告）日： | 2017-04-05 |
| 发明（设计）人： | 黄强 | 申请（专利权）人： | 湖北启祥科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B29C31/08 | 分类号： | B29C31/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 435000 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种气爪机械手，属于塑料加工机械技术领域，包括：气缸体、活塞、气缸杆以及连接于气缸杆的、能够相对聚拢和打开的一对夹臂，其特征在于：所述气缸杆与夹臂连接的一端设置有一U型架，U型架的横臂连接于气缸杆，U型架两个竖臂的端部分别设置有一轴承，所述的一对夹臂分别通过一具有轴承槽的支架滑动连接于所述U型架的两个竖臂上，所述轴承运行于轴承槽内，支架通过一支撑销转动连接于汽缸体上。本发明具有结构简单、紧凑、体积小、能耗低等优。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【主权项】：
气爪机械手，包括 ：气缸体、活塞、气缸杆以及连接于气缸杆的、能够相对聚拢和打 开的一对夹臂，其特征在于 ：所述气缸杆与夹臂连接的一端设置有一 U 型架， U 型架的横臂 连接于气缸杆，U 型架两个竖臂的端部分别设置有一轴承，所述的一对夹臂分别通过一具有 轴承槽的支架滑动连接于所述 U 型架的两个竖臂上，所述轴承运行于轴承槽内，支架通过 一支撑销转动连接于汽缸体上。
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