[发明专利]基于四套共线约束标定尺的大视场相机标定方法在审
| 申请号： | 201510616889.0 | 申请日： | 2015-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN105139411A | 公开（公告）日： | 2015-12-09 |
| 发明（设计）人： | 刘巍;杨帆;高鹏;张洋;李晓东;贾振元;高航 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人： | 关慧贞 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明基于四套共线约束标定尺的大视场相机标定方法属于视觉测量领域，涉及一种基于四套共线约束标定尺的大视场相机标定方法。标定方法通过在大型视觉测量视场内布置四套共线约束标定尺，利用交比不限性质以及直线约束求解畸变参数，通过空间的标定控制点，线性求解标定参数的初值，最后结合畸变系数以及标定初值利用L-M优化方法，以重投影误差最小为目标函数进行整体优化，得到大视场相机标定的精确结果。本发明通过在大视场测量空间柔性布置标定控制点，并且结合四套共线约束标定尺，对标定结果进行了整体优化，实现了大视场相机的高精度标定，具有广泛的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 四套 共线 约束 标定 视场 相机 方法 | ||
【主权项】：
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