[发明专利]一种擦玻璃机器人及其操作方法有效
| 申请号： | 201510617722.6 | 申请日： | 2015-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN105167705B | 公开（公告）日： | 2017-12-19 |
| 发明（设计）人： | 李辉;张建华;郝建龙;张明路;张小俊;曹剑锋;徐良君;张庆华 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学;洛阳圣瑞智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司11332 | 代理人： | 张海英,林波 |
| 地址： | 300070*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种擦玻璃机器人及其操作方法，涉及机器人技术领域。本发明的擦玻璃机器人包括喷液装置，喷液装置可拆卸地安装于擦玻璃机器人内，喷液装置包括喷液瓶和对喷液瓶进行推压的电磁铁，电磁铁包括固定铁芯和可动铁芯，固定铁芯外部绕有线圈，固定铁芯和可动铁芯之间设有弹簧，通过控制线圈的通断电，调整固定铁芯和可动铁芯之间的距离，可动铁芯与喷液瓶连接，可动铁芯推压喷液瓶；本发明的机器人的操作方法，通过控制线圈内通电的方向控制可动铁芯的位置，完成对喷液瓶的作用。本发明提出的一种擦玻璃机器人及其操作方法，擦玻璃机器人内的喷液装置能够拆卸、结构简单，相应的操作方法简单，便于控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 玻璃 机器人 及其 操作方法 | ||
【主权项】：
一种擦玻璃机器人，包括喷液装置，其特征在于，所述喷液装置可拆卸地安装于所述擦玻璃机器人内，所述喷液装置包括喷液瓶(1)和对所述喷液瓶(1)进行推压的电磁铁(2)，所述电磁铁(2)包括固定铁芯(21)、可动铁芯(22)和固定箱(25)，所述固定铁芯(21)外部绕有线圈(23)，所述固定铁芯(21)和线圈(23)固定在所述固定箱(25)内，所述固定铁芯(21)和可动铁芯(22)之间设有弹簧(24)，所述固定箱(25)上伸出所述可动铁芯(22)的一端安装有挡板盖(27)，所述弹簧(24)的一端固定于所述可动铁芯(22)上，另一端与所述挡板盖(27)接触，通过控制所述线圈(23)的通断电，调整所述固定铁芯(21)和所述可动铁芯(22)之间的距离，所述可动铁芯(22)与所述喷液瓶(1)连接，所述可动铁芯(22)推压所述喷液瓶(1)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河北工业大学;洛阳圣瑞智能机器人有限公司，未经河北工业大学;洛阳圣瑞智能机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510617722.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种防震吸尘机
- 下一篇：一种带包边的即撕型马桶垫纸
