[发明专利]携门架装配自动线有效
| 申请号： | 201510617960.7 | 申请日： | 2015-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN105127741B | 公开（公告）日： | 2017-04-05 |
| 发明（设计）人： | 李满长;周尧志;吴广辉;刘世同;葛菊萍;赵志惠;沈刚勇;蒋东伟;尹洪波 | 申请（专利权）人： | 北自所制造业自动化工程研究中心（常州）有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 常州市夏成专利事务所(普通合伙)32233 | 代理人： | 沈毅 |
| 地址： | 213000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种携门架装配自动线，包括装配机器人、滑筒料架、轴承及分油器料库、轴承注脂机、螺套压装机和轴承压装机，轴承注脂机通过装配机器人进行送料，装配机器人抓取轴承及分油器料库送出的轴承并送入轴承注脂机中进行轴承注脂，螺套压装机通过装配机器人进行送料，装配机器人抓取放置在滑筒料架上的滑筒并送入螺套压装机中进行螺套压装，螺套压装机将螺套压装在滑筒的安装座上的压螺孔内，轴承压装机通过装配机器人进行送料，装配机器人分别抓取滑筒、轴承和分油器，并将它们送入轴承压装机中进行轴承压装。本发明的有益效果是大大提高了携门架的装配效率，减少了对装配工人的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 携门架 装配 自动线 | ||
【主权项】：
一种携门架装配自动线，其特征是：包括装配机器人（1）、滑筒料架（2）、轴承及分油器料库（3）、轴承注脂机（4）、螺套压装机（5）和轴承压装机（6），滑筒料架（2）、轴承及分油器料库（3）、轴承注脂机（4）、螺套压装机（5）和轴承压装机（6）设置在装配机器人（1）的四周，装配机器人（1）通过夹爪（13）抓取携门架的各个部件，轴承注脂机（4）通过装配机器人（1）进行送料，装配机器人（1）抓取轴承及分油器料库（3）送出的轴承并送入轴承注脂机（4）中进行轴承注脂，螺套压装机（5）通过装配机器人（1）进行送料，装配机器人（1）抓取放置在滑筒料架（2）上的滑筒（8）并送入螺套压装机（5）中进行螺套压装，螺套压装机（5）将螺套压装在滑筒（8）的安装座上的螺孔内，轴承压装机（6）通过装配机器人（1）进行送料，装配机器人（1）分别抓取螺套压装机（5）中完成螺套压装的滑筒（8）、轴承注脂机（4）中完成轴承注脂的轴承和轴承及分油器料库（3）送出的分油器，并将它们送入轴承压装机（6）中进行轴承压装。
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