[发明专利]基于马尔可夫模型的随机系统的PI跟踪控制器设计方法在审
| 申请号： | 201510618561.2 | 申请日： | 2015-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN105159090A | 公开（公告）日： | 2015-12-16 |
| 发明（设计）人： | 刘聪;许莉娟;贾丽霞;王国贵;肖宁 | 申请（专利权）人： | 盐城工学院 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 224051 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于马尔可夫模型的随机系统的PI跟踪控制器设计方法。它利用连续马尔可夫模型描述因收到突发性环境扰动、子系统之间关联发生改变等原因而发生结构上改变的具有时滞和未知非线性的随机系统，基于传统的PI控制策略对随机系统进行模型的变换，根据马尔可夫跳变系统随机稳定性理论、李雅谱诺夫理论和线性矩阵不等式(LMI)算法,提出一种具有随机稳定性能、跟踪性能的多目标控制器设计方案。给出具有PI结构的控制器的设计方法,进而保证了非线性时滞马尔可夫随机系统的随机稳定性能和良好的跟踪性能。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 马尔可夫 模型 随机 系统 pi 跟踪 控制器 设计 方法 | ||
【主权项】：
一种基于马尔可夫模型的随机系统的PI跟踪控制器设计方法，其特征是：利用连续马尔可夫模型描述因收到突发性环境扰动、子系统之间关联发生改变等原因而发生结构上改变的具有时滞和未知非线性的随机系统，基于传统的PI控制策略对随机系统进行模型的变换，再根据马尔可夫跳变系统随机稳定性理论、李雅谱诺夫理论和线性矩阵不等式(LMI)算法,提出一种具有随机稳定性能、跟踪性能的多目标控制器设计方案。
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