[发明专利]洗衣机离合器装配自动线

摘要

本发明涉及一种洗衣机离合器装配自动线,包括轴总成装配自动线、离合器总装自动线和跨线移栽装置。轴总成装配自动线包括轴总成装配输送线、轴总成装配载具和轴总成装配载具自动返回线；离合器总装自动线包括离合器总装输送线、离合器总装载具和离合器总装载具自动返回线。在轴总成装配输送线和离合器总装输送线上具有由从初始端至末端依次分布多个工位以及设置这些工位上的在线专机，轴总成装配载具和离合器总装载具在依次通过这些工位和在线专机时完成洗衣机离合器的装配。本发明的有益效果是大大提高了洗衣机离合器的装配自动化率，减轻了工人的劳动强度，减少了对装配工人的需求。

主权项

一种洗衣机离合器装配自动线,包括轴总成装配自动线、离合器总装自动线和跨线移栽装置，轴总成装配自动线包括轴总成装配输送线、轴总成装配载具和轴总成装配载具自动返回线，轴总成装配载具通过轴总成装配输送线由轴总成装配输送线的初始端向末端输送，并在轴总成装配输送线的末端通过轴总成装配载具自动返回线返回至轴总成装配输送线的初始端，轴总成装配载具包括托盘和安装在托盘上的盖板定位工装、脱水轴定位工装、离合轴定位工装和离合轴组件定位工装，盖板定位工装上具有两个以上的用于穿入盖板四周的安装孔的定位柱，脱水轴定位工装和离合轴定位工装包括定位套、升降座和定位杆，定位套的底部安装在托盘上，定位杆安装在升降座上，升降座可升降地设置在定位套内，离合轴组件定位工装包括支架和定位座，定位座通过支架支撑在托盘上，定位座的中心有定位轴孔，在轴总成装配输送线上具有由初始端至末端依次分布多个工位以及设置这些工位上的在线专机，轴总成装配载具在依次通过这些工位和在线专机时完成如下装配步骤：1、将盖板、脱水轴轴套和离合轴轴套分别上料至盖板定位工装、脱水轴定位工装和离合轴定位工装，上料方式为：盖板底部向下的放置在盖板定位工装上，定位柱穿过盖板的安装孔，脱水轴轴套和离合轴轴套分别套在脱水轴定位工装和离合轴定位工装的定位杆上；2、将脱水轴和离合轴上料至脱水轴定位工装和离合轴定位工装，上料方式为：脱水轴和离合轴底部向上地分别套在脱水轴定位工装和离合轴定位工装的定位杆上；3、将小油毡和离合轴轴套先后上料至离合轴定位工装并进行轴套压装，将脱水轴轴套上料至脱水轴定位工装并进行轴套压装，上料方式为：小油毡和离合轴轴套套在离合轴定位工装的定位柱上，脱水轴轴套套在脱水轴定位工装的定位柱上；4、将离合轴移栽至离合轴组件定位工装；5、将轴承上料至盖板定位工装的内部并向上与盖板进行压装；6、将大油封上料至盖板定位工装的上方并随后与盖板进行压装；7、将盖板翻转后移栽至脱水轴定位工装上方并与脱水轴进行压装，将压装好的盖板组件翻转并移栽至盖板定位工装；8、将洗涤轴装入脱水轴，将传动轴压入离合轴；9、将刹车盘上料至盖板定位工装的内部并向上与脱水轴进行压装；10、安装洗涤轴上的卡簧；11、将小油封上料至盖板定位工装的上方并与脱水轴进行压装；12、将离合轴组件定位工装上的装配件、盖板定位工装上的装配件与齿轮组件一起预装成轴总成，轴总成放置在盖板定位工装上；13、将轴总成进行滚铆，并在滚铆完成后送回盖板定位工装；14、将完成上述工序的轴总成通过跨线移栽装置移栽到离合器总装自动线，离合器总装自动线包括离合器总装输送线、离合器总装载具和离合器总装载具自动返回线，离合器总装载具包括托盘和安装在托盘上的盖板定位工装和壳体定位工装，壳体定位工装上具有两个以上的用于穿入壳体四周的安装孔的定位柱，在离合器总装输送线上具有由初始端至末端依次分布多个工位以及设置这些工位上的在线专机，离合器总装载具在依次通过这些工位和在线专机时完成如下装配步骤：A、将壳体底部向下地上料至壳体定位工装，跨线移栽装置将轴总成移栽至盖板定位工装；B、将轴承上料至壳体定位工装的内部并向上与壳体进行压装；C、将刹车带和拨杆组件安装在壳体上；D、将壳体与轴总成装配为一体；E、安装拨叉组件和皮带轮，装配为成品。