[发明专利]一种稳定高精度机器人的机械手驱动模块

摘要

本发明公开了一种稳定高精度机器人的机械手驱动模块，所述减速机与驱动电机之间采用键连接，所述被驱动部件与固定盖板通过减速机连接，所述被驱动部件下部一端安装有减速机，所述被驱动部件下部另一端通过轴承模块与固定盖板连接。采用谐波减速机和伺服电机及驱动，大大提高了机械手的精度，并降低了机械手的声音；设置O型的密封圈进行密封，提高了机械手的防护等级，使机械手能够更加适合恶劣环境，延长了机械手的使用寿命；采用同步轮耦合传动方式，使伺服电机和谐波减速机完全在密闭的型腔内部，既减少体积又保护电机；伺服电机一侧增加深沟球轴承并行，在高速运行中保证了关节的同心和水平度。

主权项

一种稳定高精度机器人的机械手驱动模块，其特征在于：包括减速机、驱动电机、固定盖板、被驱动部件，所述减速机与驱动电机之间采用键连接，所述被驱动部件与固定盖板通过减速机连接，所述被驱动部件下部一端安装有减速机，所述被驱动部件下部另一端通过轴承模块与固定盖板连接。