[发明专利]一种机械手式数控机床送料机

摘要

本发明的一种机械手式数控机床送料机，包括机架、工件安放架、两个送料高度调整电机和两个送料高度调整丝杠、两个高度调整丝杠安装架、送料导轨和送料滑块、送料电机、送料齿条和送料齿轮、取料电机、取料主齿轮和取料从齿轮、取料架、取料高度调整电机和取料高度调整丝杠、取料滑块和取料机械手、控制台，本发明通过送料中一系列结构的布置，从而实现了给数控车床自动送料的目的；本发明可以提高数控车床的利用效率，减少人力资源的浪费，从而降低生产成本。

主权项

一种机械手式数控机床送料机，包括机架(1)、工件安放架(2)、两个送料高度调整电机(3)和两个送料高度调整丝杠(4)、两个高度调整丝杠安装架(5)、送料导轨(6)和送料滑块(9)、送料电机(11)、送料齿条(7)和送料齿轮(12)、取料电机(8)、取料主齿轮(10)和取料从齿轮(15)、取料架(13)、取料高度调整电机(16)和取料高度调整丝杠(14)、取料滑块(17)和取料机械手(18)、控制台(23)，其特征在于：所述机架(1)两端在竖直方向上设置有送料高度调整滑轨(22)，机架(1)一端设置有工件送料口(19)；所述送料导轨(6)两端上下滑动安装在机架(1)上的送料高度调整滑轨(22)上，并与水平面相平行；所述两个送料高度调整电机(3)对称固定安装在机架(1)下部，送料高度调整电机(3)主轴为竖直方向，并分别安装有两个送料高度调整丝杠(4)，所述两个送料高度调整丝杠(4)分别与两个高度调整丝杠安装架(5)中的螺母配合安装，所述两个高度调整丝杠安装架(5)固定安装在送料导轨(6)侧面；所述送料滑块(9)滑动安装在送料导轨(6)一侧，所述送料齿条(7)固定安装在另一侧，并与送料滑块(9)的滑动方向相平行；所述送料电机(11)固定安装在送料滑块(9)上，送料电机(11)主轴上安装有送料齿轮(12)，并与送料齿条(7)相互啮合；所述取料架铰接安装在送料滑块上，取料架底部固定安装有取料从齿轮，所述取料电机(8)固定安装在送料滑块(9)上，取料电机(8)主轴上固定安装有取料主齿轮(10)，并与取料从齿轮(15)相互啮合；取料架(13)上端滑动安装有取料滑块(17)，所述取料高度调整电机(16)固定安装在取料滑块(17)下端，取料高度调整电机(16)主轴上安装有取料高度调整丝杠(14)，所述取料高度调整丝杠(14)与取料架(13)上的螺母配合安装；所述取料机械手(18)固定安装在取料滑块(17)顶端；所述工件安放架(2)固定设置在机架(1)一侧，工件安装架(2)上设置有三层料架(20)，均与水平线倾斜45度设置，工件(21)放置在料架(20)上，工件(21)放置后的轴线与机架(1)中送料导轨(6)的方向相互平行；所述控制台(23)固定设置在机架(1)一侧，并通过线路分别与两个送料高度调整电机(3)、送料电机(11)、取料电机(8)、取料高度调整电机(16)相连接。