[发明专利]基于Sobel向量的模板匹配方法在审
| 申请号： | 201510621515.8 | 申请日： | 2015-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN105261012A | 公开（公告）日： | 2016-01-20 |
| 发明（设计）人： | 刘超 | 申请（专利权）人： | 上海瑞伯德智能系统科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 上海世贸专利代理有限责任公司 31128 | 代理人： | 严新德 |
| 地址： | 200335 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： |
一种基于Sobel向量的模板匹配方法，先在模板图像建立图像金字塔，在金字塔的各层提取模板的边缘点并计算Sobel方向向量，在金字塔各层使用已经提取好的边缘点及对应Sobel方向向量，计算相对于该层模板金字塔图像中心0度到360度的旋转变换并存储；给出一个搜索图像中任一点与模板图像的相似度量函数，从搜索图像金字塔的最顶层开始，计算图像上每一点0到360度的相似度量函数的值，找到最大值位置和对应角度，在该最大值位置在金字塔下一层对应位置的5×5的范围，角度为上一层最大值对应角度的 |
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| 搜索关键词： | 基于 sobel 向量 模板 匹配 方法 | ||
【主权项】：
一种基于Sobel向量的模板匹配方法，其特征在于，具体步骤为：首先在模板图像建立图像金字塔，并在金字塔的各层提取模板的边缘点并计算边缘点的Sobel方向向量，再在金字塔各层使用已经提取好的边缘点以及边缘点对应Sobel方向向量计算，计算相对于该层模板金字塔图像中心0度到360度的旋转变换并存储下来,然后给出一个搜索图像中任一点与模板图像的相似度量函数，从搜索图像金字塔的最顶层开始，计算图像上每一点0到360度的相似度量函数的值，并找到最大值的位置和对应角度，然后在该最大值的位置在金字塔下一层对应位置的5×5的范围，角度为上一层最大值对应角度的±2n‑1度范围内计算相似度量函数，找到最大值的位置和对应的角度，其中n为当前金字塔层数,以此类推，直到到达金字塔的最底层，找到的最大值的位置和对应的角度就是模板图像在搜索图中的位姿，其所对应的相似度量函数的值就是搜索图像中的物体与模板物体的相似程度。
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