[发明专利]一种GNSS地图匹配方法和装置在审
申请号: | 201510622751.1 | 申请日: | 2015-09-25 |
公开(公告)号: | CN106556397A | 公开(公告)日: | 2017-04-05 |
发明(设计)人: | 仲智刚;刘迪军;刘光军;龚炜炜;于娜 | 申请(专利权)人: | 大唐半导体设计有限公司 |
主分类号: | G01C21/30 | 分类号: | G01C21/30;G01C21/16;G01S19/47 |
代理公司: | 北京安信方达知识产权代理有限公司11262 | 代理人: | 李红爽,栗若木 |
地址: | 100094*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种GNSS地图匹配方法和装置,其中方法包括当同时开启多种定位方式时,获取所述多种定位方式的定位结果;对所述多种定位方式的定位结果进行加权平均,得到解算坐标;根据所述解算坐标得到可选路段的属性参数;采用模糊算法对所述可选路段的属性参数进行多属性判决,将解算点匹配到所述多属性判决最优的可选路段。通过本发明,能够提高GNSS地图匹配的精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 gnss 地图 匹配 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种GNSS地图匹配方法,其特征在于,包括:当同时开启多种定位方式时,获取所述多种定位方式的定位结果;对所述多种定位方式的定位结果进行加权平均,得到解算坐标;根据所述解算坐标得到可选路段的属性参数;采用模糊算法对所述可选路段的属性参数进行多属性判决,将解算点匹配到所述多属性判决最优的可选路段。
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