[发明专利]对象分割方法和对象分割装置有效
| 申请号： | 201510622828.5 | 申请日： | 2015-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN106558053B | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 诸加丹;王鑫;范圣印;王千;庞勃 | 申请（专利权）人： | 株式会社理光 |
| 主分类号： | G06T7/11 | 分类号： | G06T7/11 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 安之斐 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供了一种对象分割方法和对象分割装置，所述对象分割方法包括：获取包含多个对象的深度图像；获取包含所述多个对象的二维图像；利用所述深度图像中每个像素的深度值、以及所述二维图像中每个像素的像素值，进行像素级聚类，以获得多个子区域；对所述多个子区域进行区域级聚类，以获得聚类结果作为对象分割结果；以及输出所述对象分割结果。 | ||
| 搜索关键词： | 对象 分割 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种对象分割方法，包括：获取包含多个对象的深度图像；获取包含所述多个对象的二维图像；利用所述深度图像中每个像素的深度值、以及所述二维图像中每个像素的像素值，进行像素级聚类，以获得多个子区域；对所述多个子区域进行区域级聚类，以获得聚类结果作为对象分割结果；以及输出所述对象分割结果；其中，进行像素级聚类的步骤包括：在所述深度图像中相邻并具有有效深度值的每两个像素之间，通过第一标准判断是否将所述两个像素聚类在一起；在所述深度图像中相邻的具有有效深度值的第一像素与具有无效深度值的第二像素之间，通过所述第一标准和与所述第一标准不同的第二标准的结合来判断是否将所述第一像素与所述第二像素聚类在一起。
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