[发明专利]一种用于锂电池单体的筛选机构

摘要

本发明公开了一种用于锂电池单体的筛选机构，包括第一支架、锂电池单体筛选机、第二支架、自动抓取机构，锂电池单体筛选机固定在第一支架上，锂电池单体筛选机的前端部设有进料仓，锂电池单体筛选机的后端部设有出料仓，进料仓用于放置待测试的锂电池单体，出料仓用于放置筛选后合格的锂电池单体，进料仓、出料仓均倾斜向下设置，第二支架平行设置在第一支架的前端，自动抓取机构固定安装在第二支架上，第二支架上设置有倾斜放置的用于放置待测试的锂电池单体的料盒，自动抓取机构用于将料盒内的锂电池单体自动取出码放整齐在锂电池单体筛选机前端部的进料仓内。本发明锂电池单体自动码放且整齐，能够提高测试效率，具有良好的应用前景。

主权项

一种用于锂电池单体的筛选机构，其特征在于：包括第一支架（1）、锂电池单体筛选机（2）、第二支架（3）、自动抓取机构（4），所述锂电池单体筛选机（2）固定在第一支架（1）上，所述锂电池单体筛选机（2）的前端部设有进料仓（201），所述锂电池单体筛选机（2）的后端部设有出料仓（202），所述进料仓（201）用于放置待测试的锂电池单体，所述出料仓（202）用于放置筛选后合格的锂电池单体，所述进料仓（201）、出料仓（202）均倾斜向下设置，所述第二支架（3）平行设置在第一支架（1）的前端，所述自动抓取机构（4）固定安装在第二支架（3）上，所述第二支架（3）上设置有倾斜放置的用于放置待测试的锂电池单体的料盒（5），所述自动抓取机构（4）用于将料盒（5）内的锂电池单体自动取出码放整齐在锂电池单体筛选机（2）前端部的进料仓（201）内，所述第一支架（1）、第二支架（3）的底部均设有脚垫（6），所述料盒（5）底部铰接有支撑杆（7），所述支撑杆（7）为伸缩杆，所述支撑杆（7）的底端部铰接在第二支架（3）上的固定柱（8）上，所述料盒（5）的倾斜角度可调，所述自动抓取机构（4）包括滑轨（401）、伺服电机（402）、机械爪（403）、吸附气缸（404）、机械爪安装座（405），所述滑轨（401）倾斜设置在第二支架（3）的前端与进料仓（201）的上部之间，所述机械爪安装座（405）卡接在滑轨（401）上，所述机械爪（403）安装在机械爪安装座（405）的下方，所述机械爪（403）的底部设有等间隔分布的吸附孔，且各吸附孔通过导管与吸附气缸（404）相联通，所述吸附气缸（404）为机械爪（403）提供吸附力用于抓取料盒（5）内的测试的锂电池单体，所述吸附气缸（404）安装在机械爪安装座（405）的上方，所述伺服电机（402）固定在机械爪安装座（405）的侧面，所述伺服电机（402）用于机械爪安装座（405）在滑轨（401）上滑动，用于将机械爪（403）移动到锂电池单体筛选机（2）前端部的进料仓（201）的上方，所述进料仓（201）的倾斜角度可调，所述机械爪（403）的底部设有等间隔分布的12个吸附孔，同时吸附12个锂电池单体。