[发明专利]微创医疗机器人系统有效
| 申请号： | 201510623073.0 | 申请日： | 2015-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN105125290B | 公开（公告）日： | 2017-07-28 |
| 发明（设计）人： | 张旭;俞鸿凯;时一宝;边东东;石浩森;金义;孟宪全;张茜 | 申请（专利权）人： | 拜耳斯特医疗机器人技术（天津）有限公司;李淑红;张汉星 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B10/02;A61M36/04 |
| 代理公司： | 北京布瑞知识产权代理有限公司11505 | 代理人： | 杨晞 |
| 地址： | 300384 天津市滨海新区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及微创医疗机器人系统及其应用、以及定位介入设备的方法。微创医疗机器人系统包括工作机构(3)、调整机构(4)、控制机构(5)和人机交互机构(1)。工作机构(3)包括双孔式防护定位孔板(31)、导向针筒(34)。可以对工作机构(3)的导向针筒(34)进行定位，使得导向针筒(34)落在目标取样点与双孔式防护定位孔板(31)中的一个孔所确定的直线上。应用该微创医疗机器人系统，可在影像引导下，精准实施对前列腺癌的诊断与治疗。 | ||
| 搜索关键词： | 医疗 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种微创医疗机器人系统，其特征在于，包括：工作机构(3)、调整机构(4)、控制机构(5)和人机交互机构(1)，其中，所述工作机构(3)定位在所述调整机构(4)上，并且所述调整机构(4)定位在所述控制机构(5)上，所述工作机构(3)包括：双孔式防护定位孔板(31)、导向针筒(34)、超声探头(33)、超声探头运动机构(32)、支架(52)、基座(53)以及导向针筒运动控制机构，其中支架(52)包括左支架、右支架以及连接左支架和右支架上部的上支架，所述双孔式防护定位孔板(31)可拆卸地安装在所述左支架上，所述超声探头运动机构(32)可滑动地安装在所述上支架上，所述超声探头(33)夹持于所述超声探头运动机构(32)中，所述左支架、所述右支架和所述导向针筒运动控制机构安装在所述基座(53)上；所述调整机构(4)被设置为根据患者的体位和/或手术台的位置来调整所述工作机构(3)的水平位置、竖直位置和/或俯仰角度；所述人机交互机构(1)被配置为显示所述工作机构(3)所采集的实时影像，接收外部输入，并且还被配置为与所述控制机构(5)通讯，从而通过所述控制机构(5)来对所述工作机构(3)中的组件进行控制。
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