[发明专利]一种应用特征跟踪的多波束声呐目标探测方法有效
| 申请号： | 201510623181.8 | 申请日： | 2015-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN105182350B | 公开（公告）日： | 2017-10-31 |
| 发明（设计）人： | 李海森;高珏;徐超;卢为选;曹天宇;付丽嘉 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G01S15/89 | 分类号： | G01S15/89;G01S15/66 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供的是一种应用特征跟踪的多波束声呐目标探测方法。(1)通过声呐系统采集数据，成像形成声呐图像，将连续的声呐图像组成声呐图像序列；(2)进行预处理；(3)提取预处理后每帧声呐图像的尺度不变特征变换特征；(4)在声呐图像序列的前两帧展开特征匹配，匹配成功的特征标定为潜在目标，将匹配不成功的特征丢弃；(5)在声呐图像序列的后续帧跟踪代表潜在目标的特征，遍历图像序列后从潜在目标中筛选出真实目标，并得到真实目标的特征轨迹。本发明方法针用在单帧图像中判断目标的有无，而通过声呐图像序列中对多个目标特征同时进行跟踪，从潜在目标中筛选出真实目标，使得该方法具有更广的适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用 特征 跟踪 波束 声呐 目标 探测 方法 | ||
【主权项】：
一种应用特征跟踪的多波束声呐目标探测方法，其特征是：(1)通过声呐系统采集数据，对所采集的数据成像形成声呐图像，将连续的声呐图像组成声呐图像序列；(2)对所述声呐图像序列中的每帧图像进行预处理；(3)提取预处理后每帧声呐图像的尺度不变特征变换特征；所述尺度不变特征变换特征包含坐标、尺度和方向信息，以及128维的特征描述向量；(4)在声呐图像序列的前两帧展开特征匹配，匹配成功的特征标定为潜在目标，将匹配不成功的特征丢弃；具体包括：特征匹配以尺度不变特征变换的特征描述向量欧式距离作为相似性度量，采用最近邻比值法，寻找待匹配特征点的最近邻和次近邻，如果最近邻距离与次近邻距离的比值小于某阈值，则认为最近邻点与该特征为最佳匹配对，否则视为匹配失败；(5)在声呐图像序列的后续帧跟踪代表潜在目标的特征，遍历图像序列后从潜在目标中筛选出真实目标，并得到真实目标的特征轨迹。
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