[发明专利]一种任务间队列通信方法及装置

摘要

本发明实施例公开了一种任务间队列通信方法及装置，通过分配连续的内存作为任务间通信报文的报文队列缓冲区；为报文队列中的每个报文添加一用于标记所述报文有效性的报文标记；根据所述报文队列中报文的有效性控制报文插入操作以及报文读取操作，从而没有使用大型操作系统的内核对象，只是给队列每个元素添加了一个成员：报文有效标记，以此来互斥队列的插入和移除操作，同样能实现任务间的通信及同步；而且这种方法在小型的MCU软件开发中易于实现，代码规模小，以此简化了许多嵌入式软件面临的任务间数据同步操作。

主权项

1.一种任务间队列通信方法，其特征在于，所述方法包括：分配连续的内存作为任务间通信报文的报文队列缓冲区；为报文队列中的每个报文添加一用于标记所述报文有效性的报文标记；根据所述报文队列中报文的有效性控制报文插入操作以及报文读取操作；所述根据所述报文队列中报文的有效性控制报文插入操作以及报文读取操作包括：采用循环迭代方式在所述报文队列缓冲区插入或提取所述报文；所述采用循环迭代方式在所述报文队列缓冲区插入或提取所述报文包括：向所述报文队列缓冲区插入或提取报文时，将用于指示报文插入位置的插入迭代指针或用于指示报文提取位置的提取迭代指针向后移位，当指针已移动至所述报文队列缓冲区的队末时则将所述指针移动至报文队列缓冲区的队首；所述向所述报文队列缓冲区插入或提取报文时，将用于指示报文插入位置的插入迭代指针或用于指示报文提取位置的提取迭代指针向后移位的步骤，包括：根据所述报文插入迭代指针所指示位置的报文对应的报文标记来判断所述报文有效性；若所述报文无效，则将待插入的报文实体拷贝至该位置，并且标记这条报文为有效，然后将所述报文插入迭代指针移动至下一位置；若所述报文有效则报文队列缓冲区无法再次插入报文；或者根据所述报文提取迭代指针所指示位置的报文对应的报文标记来判断所述报文有效性；若所述报文有效则读取所述报文，并标记所述报文为无效，再将所述报文提取迭代指针移动至下一位置；若所述报文无效，则说明报文队列缓冲区无有效报文。