[发明专利]DC-DC变换器建模中的控制算法的确定方法

摘要

本发明涉及一种控制算法，尤其涉及一种DC-DC变换器建模中的控制算法的确定方法，包括增量式PID算式的确定方法和PID控制参数的确定方法。本发明提供了一种DC-DC变换器建模中的控制算法的确定方法，鲁棒性强，简单易行，容易实现，能够使得DC-DC变换器建模的控制系统的稳定性好，精度高。

主权项

DC‑DC变换器建模中的控制算法的确定方法，其特征在于：包括增量式PID算式的确定方法和PID控制参数的确定方法；所增量式PID算式的确定方法包括：(1)将PID控制算式：式中，u：控制器的输出；u₀：偏差为零时u的初值；e(t)：调节器输入函数，即给定量与输出量的偏差；K_p：比例增益，其倒数称为比例带，即δ＝1/Kp；T_i：积分时间常数；T_d：微分时间常数；中的微分方程离散化，并改写差分方程，作如下近似：式中，T为采样周期；k为采样序号；e(k‑1)、e(k)分别为第(k‑1)和第k次控制周期所得偏差；(2)将式(2)和式(3)带入式(1)得到：则第(k‑1)时刻的控制量u(k‑1)为：(3)式(4)‑式(5)得到第k时刻的控制量的增量为：式中，为积分系数；为微分系数；式(6)即为增量式PID算式；所述PID控制参数的确定方法包括：a.选择一个足够短的采样周期Tmin，其中Tmin应小于对象纯滞后时间的十分之一。b.将数字控制器选为比例控制，逐渐增大比例系数Kp的值，直至系统的阶跃响应达到临界振荡状态；c.确定控制度：d.根据步骤c确定的控制度查表求得各个控制参数的值。E.使PID控制器按照求得的控制参数运行，并观察控制效果，如果系统稳定性不够，可适当加大控制度，再重复步骤d和e直到获得满意的控制效果。