[发明专利]无人机牵引先导索过江施工方法

摘要

本发明提供了一种无人机牵引先导索过江施工方法，包括以下步骤实现起始点的桥梁一端塔顶上，放置好先导索索盘和无人机；从索盘上牵出先导索和无人机连接，同时在先导索上绑定配重块；无人机牵引先导索飞往终点的桥梁另一端塔顶；作业人员在塔顶拽拉接住先导索，无人机解除与先导索的连接，人工将先导索在塔顶锚固点上锚固。该发明设计、开发了完整的动态飞行模式，施工工期短，成本低，实现了真正意义上的不封航（路），避免了受地形、水文、交通限制，也降低了施工风险，便于推广应用。

主权项

一种无人机牵引先导索过江施工方法，其特征在于，包括以下步骤实现：1） 在起始点（5）的桥梁一端塔顶上，放置好先导索索盘（4）和无人机（1）可选用FXQ‑‑‑2无人机，其最大载重5.5kg，留空时间12~28分钟，最大飞行距离单控2000米以上、接力遥控4000米以上；2）从索盘（4）上牵出先导索（2）和无人机（1）连接，同时在先导索（2）上绑定配重块（3）；所述的先导索（2）为高强尼龙绳；选用直径为2mm的韩国丝作为先导索；所述的高强尼龙绳破断拉力为50kgf；3） 无人机（1）牵引先导索（2）飞往终点（6）的桥梁另一端塔顶；4） 作业人员在塔顶拽拉接住先导索（2），无人机（1）解除与先导索（2）的连接，人工将先导索（2）在塔顶锚固点（7）上锚固；所述步骤1）和步骤3）中，作为起始点（5）和终点（6）的桥梁一端，包括塔顶、地面；所述的无人机（1）为配置惯性导航系统的遥控飞行器；所述的遥控飞行器为四旋翼飞行器或六旋翼飞行器；所述的配重块（3）为装砂子的塑料瓶、装水的塑料瓶、由钢铁材料制成的重块或由混凝土块制成的重块中的一种。