[发明专利]一种试管帽自动开启回收装置

摘要

本发明公开了一种试管帽自动开启回收装置，包括支撑架；设于支撑架上的第一直线导轨，所述第一直线导轨上设有第一滑块；与第一滑块连接固定的夹紧装置，所述夹紧装置包括两可沿第一直线导轨方向同步靠近或者同步远离的夹紧臂；设于支撑架上的第二直线导轨，所述第二直线导轨上设有第二滑块；与第二滑块连接固定并可沿第二直线导轨方向往复运动的拔帽装置，所述拔帽装置包括横向移动架、第一驱动装置以及拔帽器；设于支撑架上的第二驱动装置；以及，设于支撑架上的卸帽拔叉。采用本发明可实现试管的自动开启与回收，安全可靠性高，实现自动化操作，有效提高了工作效率，降低了人工成本，且结构简单，设计合理。

主权项

一种试管帽自动开启回收装置，其特征在于，包括：支撑架；设于所述支撑架上的第一直线导轨，所述第一直线导轨上设有第一滑块；与第一滑块连接固定的夹紧装置，所述夹紧装置包括两可沿第一直线导轨方向同步靠近或者同步远离的夹紧臂；设于所述支撑架上的第二直线导轨，所述第二直线导轨上设有第二滑块；与第二滑块连接固定并可沿第二直线导轨方向往复运动的拔帽装置，所述拔帽装置包括横向移动架、设于横向移动架上的第一驱动装置以及与所述第一驱动装置连接并由第一驱动装置带动其上下运动的拔帽器；设于支撑架上的用于驱动两夹紧臂沿第一直线导轨方向同步靠近或者同步远离以及驱动拔帽装置沿第二直线导轨方向往复运动的第二驱动装置；以及，设于支撑架上的卸帽拔叉；所述支撑架上设有一双向丝杆，所述双向丝杆上设有两第一螺母；所述两夹紧臂分别与两第一螺母连接固定；所述第二驱动装置通过一第一传动装置驱动所述双向丝杆转动；所述横向移动架与靠近卸帽拔叉一侧的夹紧臂为固定连接或可调连接，所述横向移动架随所述夹紧臂同步运动，当所述横向移动架与靠近卸帽拔叉一侧的夹紧臂为可调连接时，在与横向移动架连接的夹紧臂上设有调节装置，横向移动架通过所述调节装置相对于夹紧臂可调整预定的距离；或所述支撑架上还设有一单向丝杆，所述单向丝杆上设有第二螺母，所述横向移动架与第二螺母连接固定；所述第二驱动装置通过一第二传动装置驱动单向丝杆转动。