[发明专利]一种货架分配系统及方法

摘要

本发明提供一种货架分配系统，其特征在于，包括以下部分：多个货架监控模块：用于监控货架的实时情况，并把数据以无线通信的方式传输给处理控制模块；处理控制模块：用于汇聚各个货架监控模块收集的数据并且依据这些数据对应用场景的实时情况作出判断，决定将货物送入指定货架；货架分配模块：用于将货物送入处理控制模块指定的货架。根据本发明的特征的货架分配系统，能够有效地实现各货架储物箱的实时分配，方便货物的存储和周转，提高了工作效率。

主权项

1.一种确定货架分配的方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤000，提供一种货架分配系统，包括：多个货架监控模块：用于监控货架的实时情况，并把数据以无线通信的方式传输给处理控制模块；处理控制模块：用于汇聚各个货架监控模块收集的数据并且依据这些数据对应用场景的实时情况作出判断，决定将货物送入指定货架；货架分配模块：用于将货物送入处理控制模块指定的货架；所述货架监控模块实时监测货架的状态并间隔固定时间将数据发送到所述处理控制模块；所述货架监控模块实时监测货架的状态包括货架是否空置、货物重量、货物体积、货架温度、货架湿度；步骤100，所述处理控制模块根据接收到的所述货架监控模块发来的货架数据建立代表货架的矩阵；每个所述货架具有m层、n排储物箱，储物箱可以表示为m×n的矩阵I，矩阵的第i行第j列元素表示货架的第i层第j排的储物箱，存储了包括是否存有货物Iijb、货物重量Iijw、体积Iijv信息；所述货架有l个，可以用矩阵I1,I2...Il表示，其中第k个货架表示为Ik；步骤200，所述处理控制模块根据货架的矩阵计算各个货架的存储空间使用率和存储重量使用率,确定货物应放入的货架；包括：若储物箱的存储空间上限为Vth，存储重量上限为Wth，第k个货架的总使用空间为Ikv，那么第k个货架的存储空间使用率I′kv的计算方法为：第k个货架的总使用重量为Ikw，那么第k个货架的存储重量使用率I′kw的计算方法为：若货物的体积为V，重量为W，分别计算货物放入货架之后各货架的存储空间使用率I″kv和存储重量使用率Ik″w，计算方法为：如果有I″_kv和I″_kw使得最小，那么确定将货物放入第k个货架，其中α∈[0,1]，α∈R；步骤300，所述处理控制模块计算货物放入货架不同箱体后的重心,确定货物应放入的储物箱；步骤400，所述货架分配模根据步骤300中处理控制模块指定的货架和储物箱分配货物；步骤500，间隔固定时间，所述处理控制模块根据接收到的所述货架监控模块发来的货架数据更新货架的矩阵。