[发明专利]基于霍尔传感器的永磁同步电机的矢量控制方法及装置

摘要

本发明涉及电机控制技术领域，本发明提供一种基于霍尔传感器的永磁同步电机的矢量控制方法及装置，矢量控制方法包括以下步骤在电机低速旋转的过程中，检测电机的旋转电压矢量角；当检测到旋转电压矢量角为预设的开始记录角度左右时，监控霍尔传感器的霍尔信号；当监控到霍尔信号发生变化时，获取霍尔信号发生变化时的旋转电压矢量角，并将旋转电压矢量角记录在当前霍尔信号所对应的霍尔序号下；根据所保存的旋转电压矢量角表获取矢量定向控制角，并根据矢量定向控制角对电机进行矢量控制，能够实时检测电机的电压矢量角，修正计算电机的矢量定向角过程中的误差，能够保证矢量定向的准确性，提高矢量控制性能。

主权项

一种基于霍尔传感器的永磁同步电机的矢量控制方法，其特征在于，所述矢量控制方法包括以下步骤：A.在电机低速旋转的过程中，检测所述电机的旋转电压矢量角；B.当检测到所述旋转电压矢量角为预设的开始记录角度左右时，监控霍尔传感器的霍尔信号；C.当监控到所述霍尔信号发生变化时，获取所述霍尔信号发生变化时的旋转电压矢量角，并将所述旋转电压矢量角记录在当前霍尔信号所对应的霍尔序号下；D.根据所保存的旋转电压矢量角获取矢量定向控制角，并根据所述矢量定向控制角对电机进行矢量控制；所述获取并保存所述霍尔信号发生变化时的旋转电压矢量角的步骤具体为：获取并保存所述霍尔信号发生变化时当前霍尔信号所对应角度区间的起始角度和结束角度；所述步骤C中将所述旋转电压矢量角记录在当前霍尔信号所对应的霍尔序号下的步骤具体为：将所述起始角度和所述结束角度记录在当前霍尔信号所对应的霍尔序号下；所述根据所保存的旋转电压矢量角获取矢量定向控制角的步骤具体为：根据以下计算公式获取矢量定向控制角：θ0=θs{x}θ=min(θ0+f·Δt,θe{x})]]>其中，x为霍尔序号，f为电机角速度，Δt为离散化时间，θs{x}为霍尔序号下记录的起始角，θe{x}为霍尔序号下记录的结束角，θ0为霍尔序号下记录的起始角，θ为矢量定向控制角。