[发明专利]用于连铸作业的机器人覆盖剂自动添加系统及其方法在审
| 申请号： | 201510627242.8 | 申请日： | 2015-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN106552909A | 公开（公告）日： | 2017-04-05 |
| 发明（设计）人： | 梁兆东;吴瑞珉;丁烨;李树贵;陈凯;魏振红 | 申请（专利权）人： | 宝山钢铁股份有限公司 |
| 主分类号： | B22D11/108 | 分类号： | B22D11/108 |
| 代理公司： | 上海集信知识产权代理有限公司31254 | 代理人： | 肖祎 |
| 地址： | 201900 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于连铸作业的机器人覆盖剂自动添加系统及其方法，该系统包括中间包、操作平台、垛位、袋装夹持器、工业机器人、过渡滑槽。中间包和操作平台相邻设置，操作平台的上表面高于中间包的上表面，中间包上开有多个覆盖剂投放孔位。操作平台的上表面设置垛位，垛位旁设置工业机器人，工业机器人的操作臂末端为袋装夹持器。过渡滑槽一端架设于操作平台上，位于工业机器人的操作范围内，另一端架设于中间包上，位于覆盖剂投放孔位处。本发明能够实现覆盖剂添加的自动化作业，可实现覆盖剂的精确的定时、定量的标准化作业，降低了操作人员的劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 作业 机器人 覆盖 自动 添加 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种用于连铸作业的机器人覆盖剂自动添加系统，其特征在于，包括：中间包、操作平台、垛位、袋装夹持器、工业机器人、过渡滑槽；所述中间包和操作平台相邻设置，所述操作平台的上表面高于中间包的上表面，中间包上开有多个覆盖剂投放孔位；所述操作平台的上表面设置所述垛位，所述垛位旁设置所述工业机器人，工业机器人的操作臂末端为所述袋装夹持器；所述过渡滑槽一端架设于操作平台上，位于工业机器人的操作范围内，另一端架设于中间包上，位于覆盖剂投放孔位处。
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