[发明专利]一种轻型高速堆垛机

摘要

一种轻型高速堆垛机，包括上行走机构、下行走机构、两个相互平行的竖直设置的立柱、提升平台以及水平设置的载货台。由于提升平台有两个，因此其同步动作驱动载货台上升或下降，相对于传统的堆垛机的载货台由单立柱悬臂布置的形式，其传动平稳、运行噪音低。同时两个立柱由于采用型钢焊接形成的框架式结构，因此其在满足刚性的情况下，重量大幅降低，不但节省制造成本，同时由于重量降低导致运动惯性得以降低，可以提高上行走机构以及下行走机构的运动速率，提高了效率。

主权项

一种轻型高速堆垛机，其特征在于，包括：上行走机构（3），其滑动安装于天轨（1）上，并通过伺服电机驱动其沿天轨（1）运动；下行走机构，其滑动安装于地轨（2）上，并通过伺服电机Ⅰ（7）驱动其沿地轨（2）运动；两个相互平行的竖直设置的立柱（4），其由型钢焊接形成框架式结构，两个立柱（4）分别与上行走机构（3）和下行走机构连接固定形成矩形结构；提升平台（21），沿竖直方向滑动安装于立柱（4）的内侧端；水平设置的载货台（5），其两端分别固定于两侧的提升平台（21）上；以及提升平台驱动装置，其驱动两个提升平台（21）同步同向运动，上述提升平台驱动装置包括安装于下行走机构上的伺服电机Ⅱ（14）、转动安装于伺服电机Ⅱ（14）输出轴上的驱动带轮Ⅰ（22）、转动安装于下行走机构上的驱动带轮Ⅲ（24）、分别转动安装于两个立柱（4）下端的导向带轮Ⅱ（28）以及导向轮（20），带轮同步反向连接装置将驱动带轮Ⅰ（22）与驱动带轮Ⅲ（24）传动连接，并使驱动带轮Ⅲ（24）与驱动带轮Ⅰ（22）同步反向转动，双面齿同步带Ⅰ（16）包绕过驱动带轮Ⅰ（22）后，其一端绕过一侧立柱（4）上的导向轮（20）和导向带轮Ⅱ（28）后固定于该侧立柱（4）的提升平台（21）上，双面齿同步带Ⅱ（17）包绕过驱动带轮Ⅲ（24）后，其另一端绕过另一侧立柱（4）上的导向轮（20）和导向带轮Ⅱ（28）后固定于该侧立柱（4）的提升平台（21）上，两个导向带轮Ⅱ（28）分别与双面齿同步带Ⅰ（16）以及双面齿同步带Ⅱ（17）的内侧齿相啮合。