[发明专利]用于组装中的智能防干涉机器人

摘要

一种用于组装中的智能防干涉机器人，其每组供料机构包括至少一条流道、位于流道的出口并接收流道输出的物料的供料座、将位于供料座上的物料搬运至加工工位上的机械手机构，供料座通过气缸控制水平滑动地设置在基架上，供料座上具有与流道相对应的至少一个承接口，承接口的个数与流道的个数相同。上料时，物料由流道送至供料座的承接口上，再由机械手机构搬至加工工位上，当承接口接物料时，供料座滑动使承接口对应流道的出口，当承接口接到物料后，供料座滑动使得承接口偏离流道的出口，不能再接物料，从而送料有序精准，有效避免紊乱，并且操作时间快捷，大大降低了人力。

主权项

一种用于组装中的智能防干涉机器人，其特征在于：包括基架（1）、能够移动设置在基架（1）上并具有多个加工工位（211）的工作架（21）、安装设置在基架上并位于工作架（21）旁侧的至少一组供料机构（3）、程序控制器，每组供料机构（3）包括至少一条流道（32）、位于流道（32）的出口并接收流道（32）输出的物料的供料座（33）、将位于供料座（33）上的物料搬运至加工工位（211）上的机械手机构（34），供料座（33）通过气缸控制水平滑动地设置在基架（1）上，并且其滑动方向与流道（32）的输出方向相垂直，供料座（33）上具有与流道（32）相对应的至少一个承接口（331），承接口（331）的个数与流道（32）的个数相同，供料座（33）具有第一位置与第二位置，当供料座（33）处于第一位置下，承接口（331）对着相应的流道（32）的出口，当供料座（33）处于第二位置下，承接口（331）偏离流道（32）的出口，用于组装动力锂电池的保险丝，供料机构（3）包括具有三组并沿着加工顺序分布在工作架（21）旁侧，沿着加工顺序分布的第二组供料机构（3）还包括位于相应的机械手机构（34）下方的摄影单元（35），相应的机械手机构（34）包括至少一组机械手，机械手的个数与承接口（331）的个数相同， 每组机械手包括转动吸盘（3411）、与程序控制器相电连接的机械手伺服电机（3412）、连接在机械手伺服电机（3412）与转动吸盘（3411）之间的机械手传动机构，摄影单元（35）与程序控制器相连接。