[发明专利]一种弧焊机器人加工中心操作方法在审
| 申请号： | 201510627859.X | 申请日： | 2015-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN106552987A | 公开（公告）日： | 2017-04-05 |
| 发明（设计）人： | 陈时林;王海鹏 | 申请（专利权）人： | 仪征同舟汽车零部件有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/32 | 分类号： | B23K9/32;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司11278 | 代理人： | 奚衡宝 |
| 地址： | 211400 江苏省扬州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种弧焊机器人加工中心操作方法。它包括两边用手推缸的传感器B142\B143，还包括手动推到位缸传感器信号M202，在Y60程序的条件中写成常开触点，具体操作步骤是：1）Y61 1#放松1前删了M555常闭，M555是1#焊接完成记忆，解决焊接过程中常常误报警；2）Y63 1#放松2前删了M555常闭，M555是1#焊接完成记忆，解决焊接过程中常常误报警；3）SET M4置位线圈异常暂停前的M608M609前删了并联的X30及X32，RST M4复位线圈异常暂停前X32后删了M806 M807 M200都是常闭；4）M611前加了SM401为了不让触摸屏上显示‘系统暂停中’，系统暂停是一大的报警项，当报系统暂停时实际掩盖了真正的故障原因。本发明操作简单、程序简便、夹紧放松反应快。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 加工 中心 操作方法 | ||
【主权项】：
一种弧焊机器人加工中心操作方法，其特征在于：它包括两边用手推缸的的传感器B142\B143，还包括手动推到位缸传感器信号M202，在Y60程序的条件中写成常开触点，具体操作步骤是：1）Y61 1#放松1前删了M555常闭，M555是1#焊接完成记忆，解决焊接过程中常常误报警；2）Y63 1#放松2前删了M555常闭，M555是1#焊接完成记忆，解决焊接过程中常常误报警；3）SET M4置位线圈异常暂停前的M608M609前删了并联的X30及X32，RST M4复位线圈异常暂停前X32后删了M806 M807 M200都是常闭；4）M611前加了SM401为了不让触摸屏上显示‘系统暂停中’，系统暂停是一大的报警项，当报系统暂停时实际掩盖了真正的故障原因。
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