[发明专利]一种人物分段建模方法

摘要

本发明涉及一种人物模型重建方法，公开了一种人物分段建模方法，包括使用三维扫描仪采集人物头部点的云数据，构建人物头部模型；对构建的人物头部模型进行预处理，得到预处理后的人物头部模型；采用基于边曲率及面积误差的边折叠简化方法来简化预处理后的人物头部模型，且采用交互式方法进行保留人物头部模型的细节特征；对得到的人物头部模型与人体躯干数据库中的人体躯干模型进行匹配及融合，最终得到完整的人体模型。该方法提高了建模的效率，增加模型的多样性，在群体仿真中具有很高的应用价值。

主权项

1.一种人物分段建模方法，其特征在于，包括：步骤(1)：使用三维扫描仪采集人物头部点的云数据，构建人物头部模型；步骤(2)：对构建的人物头部模型进行预处理，得到预处理后的人物头部模型；步骤(3)：采用基于边曲率及面积误差的边折叠简化方法来简化预处理后的人物头部模型，且采用交互式方法保留人物头部模型的细节特征；步骤(4)：对步骤(3)得到的人物头部模型与人体躯干数据库中的人体躯干模型进行匹配及融合，最终得到完整的人体模型；所述步骤(1)中3D扫描仪为Kinect 3D扫描仪；所述步骤(2)中预处理的具体过程为：步骤(2.1)：将构建人物头部模型的拓扑结构映射到图上，采用图论的方法去除人物头部模型中的碎片，得到去除碎片的人物头部模型；步骤(2.2)：判断去除碎片的人物头部模型中是否存在漏洞，若存在，则采用支撑径向基函数的层次化方法对人物头部模型进行修补，采用拉普拉斯方法对漏洞修复后的人物头部模型进行平滑处理；若不存在漏洞，则采用拉普拉斯方法对无漏洞的人物头部模型进行平滑处理；所述步骤(2.1)的具体过程为：步骤(2.1.1)：将构建人物头部模型的拓扑结构映射到图上，初始化人物头部模型的拓扑结构；步骤(2.1.2)：采用图的深度遍历方法遍历图G，保留最大的连通图Gmax；步骤(2.1.3)：通过Gmax重构人物头部模型，实现人物头部模型的去除碎片处理；所述步骤(2.2)中采用拉普拉斯方法来平滑处理人物头部模型的过程为：采用拉普拉斯方法将人物头部模型中顶点的三维位置向周围顶点的重心位置移动，使顶点与周围顶点差距最小化；对于人物头部模型上的每一个点，根据周围顶点的位置信息，重新计算人物头部模型上相应点的空间位置来对人物头部模型进行平滑。