[发明专利]一种仿生鱼及其鱼尾的工作方法

摘要

一种仿生鱼及其鱼尾的工作方法，涉及机械鱼领域，包括鱼身主体和鱼尾，鱼尾包括复数个第一架体，复数个第一架体依次铰接，形成鱼尾主体；鱼尾主体的一端铰接有一作为尾鳍的第二架体，另一端铰接有一第三架体；所述第三架体设有安装槽；该仿生鱼还包括连接件，该连接件的中部铰接于第三架体，连接件的一端延伸至安装槽内并装设有一使第三架体相对于连接件沿水平方向左右摆动的可调偏心轮装置，另一端与鱼身主体连接；鱼身主体内设有用于驱动可调偏心轮装置的驱动器。本发明的有益效果鱼尾可完全实现鱼尾式摆动，使仿生鱼可在水中自如游动，让仿生鱼游动起来更加真实。

主权项

一种仿生鱼，包括鱼身主体和鱼尾，其特征在于：所述鱼尾包括复数个第一架体（1），复数个所述第一架体（1）可沿水平方向转动的依次铰接，形成鱼尾主体（10）；所述鱼尾主体（10）的一端可沿水平方向转动的铰接有一作为尾鳍的第二架体（2），另一端可沿水平方向转动的铰接有一第三架体（3）；所述第三架体（3）设有安装槽（31）；该仿生鱼还包括连接件（4），该连接件（4）的中部可沿水平方向转动的铰接于第三架体（3），连接件（4）的一端延伸至安装槽（31）内并装设有一使第三架体（3）相对于连接件（4）沿水平方向左右摆动的可调偏心轮装置（50），另一端与鱼身主体连接；所述鱼身主体内设有用于驱动可调偏心轮装置（50）的驱动器；所述可调偏心轮装置（50）包括从动轮（53）和转轴（51），所述转轴（51）可沿其长度方向滑动地的竖直设置于连接件（4），并且该转轴（51）设有与从动轮（53）相内啮合的主动轮（52），所述从动轮（53）和主动轮（52）均为偏心轮；所述第三架体（3）内设有两个与从动轮（53）的圆周面相抵触且相对立设置的限位块（32），转轴（51）沿其长度方向滑动可使主动轮（52）与从动轮（53）相互啮合或可相互转动的套接。