[发明专利]一种仿生两栖车有效
| 申请号： | 201510628344.1 | 申请日： | 2015-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN105109294B | 公开（公告）日： | 2017-07-25 |
| 发明（设计）人： | 林水龙 | 申请（专利权）人： | 南安市腾龙专利应用服务有限公司 |
| 主分类号： | B60F3/00 | 分类号： | B60F3/00;B63H1/36 |
| 代理公司： | 泉州市博一专利事务所35213 | 代理人： | 方传榜 |
| 地址： | 362341 福建省泉*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种仿生两栖车，涉及两栖车辆领域，包括车身，所述车身设有使车身在水中移动的驱动装置和可上下翻转的水翼装置，该驱动装置包括至少一磁动力单元，该磁动力单元包括架体、叶片以及驱动组件；上述驱动组件包括复数个电磁铁和控制器，复数个所述电磁铁通过架体沿叶片的长度方向相互间隔且相互对称地排列于叶片的相对两侧；复数个所述电磁铁通过控制器产生磁场强度和磁极极性可控的动态磁场，以使叶片在水平方向做周期可调的波浪形摆动。本发明的有益效果驱动装置依靠磁动力使叶片像鱼尾巴一样在水中做波浪形摆动，以推动车身在水中移动。相比于传统的螺旋桨驱动方式，本发明中的磁动力型驱动装置具有无噪音、不会卡死、安全性高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 两栖 | ||
【主权项】：
一种仿生两栖车，包括车身，所述车身设有至少一使车身在水中移动的驱动装置，其特征在于：所述驱动装置包括至少一磁动力单元，该磁动力单元包括架体、叶片以及驱动组件，所述叶片至少一长度方向的端部可沿水平方向摆动地枢接于架体，该驱动组件包括复数个电磁铁和控制器，复数个所述电磁铁通过架体沿叶片的长度方向相互间隔且相互对称地排列于叶片的相对两侧，并且电磁铁的一磁极沿水平方向朝向叶片；复数个所述电磁铁通过控制器产生磁场强度和磁极极性可控的动态磁场，以使叶片在水平方向做摆动周期可调的波浪形摆动；所述车身还设有可上下翻转的水翼装置。
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