[发明专利]一种用于高空低速飞行器的风速风向实时测量装置有效
申请号: | 201510628433.6 | 申请日: | 2015-09-28 |
公开(公告)号: | CN105181995B | 公开(公告)日: | 2018-09-11 |
发明(设计)人: | 周江华;苗景刚;栗颖思 | 申请(专利权)人: | 中国科学院光电研究院 |
主分类号: | G01P5/14 | 分类号: | G01P5/14;G01P13/02 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 宋焰琴 |
地址: | 100094*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种用于高空低速飞行器的风速风向实时测量装置,包括电机、绝对式旋转编码器、法兰盘、多个气压差获取单元以及风速风向获取单元;绝对式旋转编码器、法兰盘与电机连接,用于测量电机的转角位置信号;多个气压差获取单元对称分布安装在法兰盘上,用于获得大气中的相对风速、风向信息转换成气压差信号;风速风向获取单元与对应的绝对式旋转编码器、每个气压差获取单元连接,获得大气密度信息,并根据大气密度、气压差信号和转动角信号,计算获得飞行器相对大气的相对风速、风向信息,通过相对风速、风向信息与导航系统给出的地速信息之间的矢量关系,得到真风速风向信息。本发明给出风速/风向的提取技术,提高测量的实时性和可靠性。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 高空 低速 飞行器 风速 风向 实时 测量 装置 | ||
【主权项】:
1.一种用于高空低速飞行器的风速风向实时测量装置,其特征在于,该装置包括:电机、绝对式旋转编码器、法兰盘、多个气压差获取单元以及风速风向获取单元;其中:绝对式旋转编码器、法兰盘与电机连接,用于测量电机的转角位置并输出转动角信号;多个气压差获取单元对称分布安装在法兰盘上,在电机的驱动下,以恒定的速度转动,所述多个气压差获取单元之间的夹角为π/n,n≧2,用于获得大气中的相对风速、风向信息转换成气压差信号;风速风向获取单元与对应的绝对式旋转编码器、每个气压差获取单元连接,获得大气密度信息,并根据大气密度、气压差信号和转动角信号,计算获得飞行器相对大气的相对风速、风向信息,通过相对风速、风向信息与导航系统给出的地速信息之间的矢量关系,得到真风速风向信息;其中,在任一个采样时刻,根据该次采样获得的n路相位差为π/n的气压差信号获得相对风速/风向的最小二乘解。
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