[发明专利]基于传感器轨迹ID调整PHD过滤器中的强度的权重有效
| 申请号： | 201510628780.9 | 申请日： | 2015-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN105321381B | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | V·L·巴格什瓦;M·R·埃尔格斯马;E·A·尤特诺伊尔 | 申请（专利权）人： | 霍尼韦尔国际公司 |
| 主分类号： | G08G5/04 | 分类号： | G08G5/04 |
| 代理公司： | 72001 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人： | 王岳;徐红燕 |
| 地址： | 美国新*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 基于传感器轨迹ID调整PHD过滤器中的强度的权重。在一个实施例中，提供了一种用于利用概率假设密度过滤器追踪多个对象的方法。该方法包括将对应于新获得的测量结果的第二轨迹ID与对应于具有预测权重的T | ||
| 搜索关键词： | 基于 传感器 轨迹 id 调整 phd 过滤器 中的 强度 权重 | ||
【主权项】：
1.一种用于利用概率假设密度过滤器追踪多个对象的方法，该方法包括：/n利用至少一个传感器获得与第一对象相对应的多个测量结果，至少一个传感器为多个测量结果提供一个或多个第一轨迹ID；/n基于多个测量结果生成用于第一对象的T
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