[发明专利]一种六足双臂复合式移动机器人系统有效
| 申请号： | 201510628842.6 | 申请日： | 2015-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN105150206B | 公开（公告）日： | 2017-06-23 |
| 发明（设计）人： | 徐文福;常庆凯;王浩淼 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学深圳研究生院 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J18/06;B25J9/18 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司44205 | 代理人： | 唐致明 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种六足双臂复合式移动机器人系统。此六足双臂复合式移动机器人系统，在六足移动平台上设置的机械臂，机械臂上设有的连接部件及大连接部件交错垂直连接，使得机械臂具有多自由度，一臂多能，由于自由度多，运动灵活，通过更换机械臂执行端的工具，可以实现不同的功能；同时可以通过实时操作机器人，提高机械臂的操作精度。柔性臂上搭载WIFI摄像头，观测范围更广泛；六足移动平台可用轮可用腿，越障能力和移动效率有保障。本发明适用于机器人领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双臂 复合 移动 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种六足双臂复合式移动机器人系统，其特征在于：包括六足移动平台（1）及在所述六足移动平台（1）上设置的机械臂（3），所述机械臂（3）包括提供自由度的若干连接部件（31）及若干大连接部件（32），所述连接部件（31）包括小舵机（312）及安装在小舵机（312）输出轴上的U型架（313），所述小舵机（312）上设有小连接件（311），所述大连接部件（32）包括大舵机（322）及安装在大舵机（322）输出轴上的大U型架（323），所述大舵机（322）上设有大连接件（321），各所述连接部件（31）及大连接部件（32）交错垂直连接，所述六足移动平台（1）包括多足移动机构和轮式移动机构，所述轮式移动机构与多足移动机构可切换使用。
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