[发明专利]导航装置及其轨迹平滑方法有效
| 申请号： | 201510628953.7 | 申请日： | 2015-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN105824441B | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 陈健明;宋威昱 | 申请（专利权）人： | 原相科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/0354 | 分类号： | G06F3/0354 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 谢鑫;肖冰滨 |
| 地址： | 中国台湾新竹科学*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 一种导航装置，包含用来进行轨迹平滑化的数字滤波器。该数字滤波器用来依序接收输入数据并输出标签和以及计算累积值除以平均数目的商及余数；其中，所述余数用来反馈至所述标签和以更新所述累积值，所述商用作为输出数据。 | ||
| 搜索关键词： | 导航 装置 及其 轨迹 平滑 方法 | ||
【主权项】：
1.一种导航装置，该导航装置包含：数字滤波器，所述数字滤波器的标签数目为N并包含：延迟缓冲器，用来依序接收输入数据并输出标签和；累积缓冲器，用来储存累积值；计算单元，用来计算所述累积值除以平均数目的商及余数，其中所述平均数目等于N；余数缓冲器，耦接所述计算单元，其中所述计算单元用于当所述商等于0时，将计算出不为零的所述余数设为0，并用于当所述商大于0时，才将所述余数储存至所述余数缓冲器；以及加法器，用来相加所述标签和以及所述余数以产生所述累积值；其中，所述数字滤波器输出所述商以作为输出数据。
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