[发明专利]一种旋翼飞行器测试平台

摘要

本发明涉及一种旋翼飞行器测试平台，包括测试平台支架、两自由度旋转支架和旋翼飞行器支座，测试平台支架包括3个以上平台支腿和架设在上述3个以上平台支腿间的框体结构，框体结构包括若干框架，框架包括连接平台支腿的横梁连接部件，两自由度旋转支架包括PITCH旋转框架和ROLL翻滚横梁，ROLL翻滚横梁的两端架设在PITCH旋转框架上形成铰接，旋翼飞行器支座固定设在ROLL翻滚横梁中部，旋翼飞行器固定设在旋翼飞行器支座上。本发明旋翼飞行器测试平台将旋翼飞行器限制在平台支架的框体结构内，增强了试验的安全性，通过调节平台支架的尺寸调整飞行试验空间，具有结构简单可靠，组装变形便捷，便于观察的特点。

主权项

一种旋翼飞行器测试平台，其特征是包括测试平台支架、两自由度旋转支架、旋翼飞行器支座和飞行器高度模拟装置，所述测试平台支架包括3个以上平台支腿和架设在所述3个以上平台支腿间的框体结构，所述框体结构包括若干框架，所述框架包括连接所述平台支腿的横梁连接部件(121)，所述两自由度旋转支架包括PITCH旋转框架(210)和ROLL翻滚横梁(220)，PITCH旋转框架(210)是设在所述框体结构内的平面多边形框架，PITCH旋转框架(210)的一边通过转轴甲与所述框体结构形成铰接，PITCH旋转框架(210)的另一边通过转轴乙与所述框体结构形成铰接，所述转轴甲的轴心线与所述转轴乙的轴心线重合，ROLL翻滚横梁(220)的两端架设在PITCH旋转框架(210)上形成铰接，ROLL翻滚横梁(220)的中轴线与所述轴心线相交，所述旋翼飞行器支座固定设在ROLL翻滚横梁(220)中部，旋翼飞行器固定设在所述旋翼飞行器支座上；所述飞行器高度模拟装置包括声呐装置和升降模拟平台，所述声呐装置设在所述旋翼飞行器支座上，所述升降模拟平台包括平台板(421)和平台板升降导轨装置，所述平台板升降导轨装置包括固定在所述框体结构上的导轨装置和可沿所述导轨装置上下移动的滑臂装置，所述滑臂装置托住设在所述旋翼飞行器支座下方的平台板(421)做上升或下降的运动；所述声呐装置检测旋翼飞行器距离平台板(421)的高度，旋翼飞行器根据所述声呐装置的检测结果调整飞行状态。