[发明专利]一种抽屉式储物柜的控制方法及其控制系统

摘要

本发明涉及智能储物柜领域，尤其涉及一种抽屉式储物柜的控制方法及其系统，通过驱动电路中的开关门控制模块、驱动装置中的开关门平移装置、箱盒位置检测装置以及相应的其他装置，从而可以实现储物柜箱盒的开门和关门流程；同时，通过驱动电路的压力检测模块检测箱盒在运动过程中受到的外界压力，则可实现箱盒的自动停止运动，避免产生碰撞碰伤事故，还通过配合驱动电路中的箱盒状态检测模块和驱动装置中的箱盒位置检测模块实时检测箱盒位置和状态，可以及时反馈给系统进行判断；本发明可以从根本上实现储物柜箱盒的智能开门和关门流程，并且安全性较高。

主权项

1.一种抽屉式储物柜的控制方法，其特征在于包括如下控制流程：开门控制流程：当箱盒的驱动电路发起开门命令时，箱盒被驱动开门；打开箱盒的过程中，检测箱盒是否接受到有外界压力，如果检测到有外界压力，箱盒的驱动电路发出停止命令，箱盒停止打开，此时通过用户手工开门，或者用户手工关门，或者延时自动关门；如果检测到无外界压力，箱盒一直打开至开门位置，当箱盒处于完全打开状态时，驱动电路停止工作；关门控制流程：当箱盒的驱动电路发起关门命令时，箱盒被驱动关门；关闭箱盒的过程中，检测箱盒是否接受到有外界压力，如果检测到有外界压力，箱盒的驱动电路发出停止命令，箱盒停止关门，此时通过用户手工开门，或者用户手工关门，或者延时自动关门；如果检测到无外界压力，箱盒一直关闭至关门位置，当箱盒处于完全关闭状态时，驱动电路停止工作；当箱盒完全打开状态时，持续检测箱盒是否接受到外界压力，如果有用户用力向内推动箱盒，检测到内推压力后，驱动电路发起关门命令，转到关门控制流程。