[发明专利]一种摆动电弧MAG焊熔池表面形貌的实时检测方法及装置

摘要

一种摆动电弧MAG焊熔池表面形貌的实时检测方法及装置，其装置主要包括：双枪摆动定位器、激光投射系统、成像系统、熔池检测控制系统，图像信息处理器以及熔池控制系统。其中双枪摆动定位器用于MAG焊枪和TIG焊枪的同步摆动控制，以及定位电弧位置。其方法特征为：在MAG焊枪旁安置TIG焊枪，二者形成稳定的耦合电弧，为熔池检测提供良好的弧光环境。且在焊接过程中，当双枪电弧摆动至焊道最左边或最右边时（电弧对熔池的干扰最少），双枪摆动定位器中电弧定位装置即给熔池检测控制系统发射脉冲，控制成像系统采集图像，获得摆动熔池形貌。本发明在信号源方面有效减少了MAG焊接的飞溅和烟尘等干扰因素，优化了熔池检测方法，提升了熔池控制技术。

主权项

一种摆动电弧MAG焊熔池表面形貌的实时检测方法及装置，其装置主要包括：双枪摆动定位器、激光投射系统、成像系统、熔池检测控制系统，图像信息处理器以及熔池控制系统；其中双枪摆动定位器用于MAG焊枪和TIG焊枪的同步摆动控制，以及定位电弧位置；激光投射系统用于投射几何激光条纹，成像系统用于采集变形的激光条纹图像，二者安装在焊枪前后合适位置，可随焊接小车移动，保证检测的实时性；熔池检测控制系统一方面控制激光投射系统启停，另一方面控制成像系统采集图像的频率及时间点；熔池控制系统用于反馈调节控制，改善熔池；其方法特征为：在MAG焊枪旁安置TIG焊枪，二者同步摆动，形成稳定的耦合电弧，减少了飞溅，为熔池检测提供良好的弧光环境；在焊接过程中，当双枪电弧摆动至焊道最左边或最右边时（电弧对熔池的干扰最少），双枪摆动定位器中电弧定位装置即给熔池检测控制系统发射脉冲，控制成像系统采集图像，再通过图像信息处理器，获得摆动熔池形貌。