[发明专利]基于惯导系统辅助的伪卫星系统接收机载波跟踪方法

摘要

本发明公开了基于惯导系统辅助的伪卫星系统接收机载波跟踪技术，涉及伪卫星定位领域。本发明方法包括一、伪卫星发射机发送伪卫星信号；惯导系统将自身的状态信息并发送给伪卫星系统接收机；二、伪卫星系统接收机对伪卫星信号进行捕获，获得伪卫星发射机的状态信息；三、伪卫星系统接收机计算接收到的伪卫星信号的瞬时多普勒频率，调整本地载波环的频率为瞬时多普勒频率后，基于传统锁相环策略完成对伪卫星信号的载波跟踪。本发明方法，满足高动态条件下的稳定的载波跟踪；抑制伪卫星系统接收机在邻近伪卫星区域内运动导致的高阶频率激励对载波环的影响，实现在这些区域内的载波相位跟踪；计算负担小，无需初始收敛迭代，实时性好。

主权项

基于惯导系统辅助的伪卫星系统接收机载波跟踪方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)由分散在不同地点的伪卫星发射机发送伪卫星信号；惯导系统获得自身的状态信息并发送给伪卫星系统接收机；所述惯导系统的状态信息包括瞬时位置、速度和姿态；(2)伪卫星系统接收机对伪卫星信号进行捕获，获得伪卫星发射机的状态信息；所述伪卫星发射机的状态信息包括瞬时位置和速度；(3)伪卫星系统接收机基于惯导系统的状态信息和伪卫星发射机的状态信息计算接收到的伪卫星信号的瞬时多普勒频率，调整本地载波环的频率为瞬时多普勒频率，并在完成频率调整后基于传统锁相环策略完成伪卫星系统接收机对伪卫星信号的载波跟踪。