[发明专利]一种室内微蜂窝可见光通信网络中基于卡尔曼滤波的定位与越区切换方法

摘要

本发明公开了一种在室内微蜂窝可见光通信网络中基于卡尔曼滤波的定位与越区切换方案，其具体实施步骤如下：移动台在单个微蜂窝小区内完成定位；利用卡尔曼滤波器滤除噪声干扰，提高定位精度；协调器结合上述的位置信息决定是否启动预切换；移动台利用接收到的信号功率信息通知协调器完成链路切换过程。本发明提供的可见光通信切换方法具有无缝覆盖，系统开销小的优点。

主权项

一种在室内微蜂窝可见光通信网络中基于卡尔曼滤波的定位与越区切换方案，其特征在于该方法的具体步骤为:(1)在单个微蜂窝小区内完成定位；(2)利用卡尔曼滤波器滤除噪声影响，提高定位精度，此时迭代更新每个采样时刻移动台的位置，由于卡尔曼滤波器不用记录历史状态，只需要保存上一时刻的协方差，并进行多次协方差递归，从而得出最优的移动台平面坐标；(3)利用上述第2步的位置信息决定是否启动预切换；(4)如果移动台接收到的当前小区信号功率同时小于相邻小区的信号功率和切换阈值功率，移动台通知协调器开始链路切换，当协调器将移动台的链路从当前小区切换到目标小区时，协调器先将移动台的上行承载业务切换到目标小区，然后移动台由原小区完成下行承载业务及信令而由目标小区完成上行的承载业务和信令，目标小区完成相关配置后，移动台将接收来自目标小区的信令信息，中断和原小区的通信，但原小区并不会立即停止广播移动台的信息，而是会持续一段时间直至移动台离开小区的边缘区域，此时协调器才会停止该广播信息，至此越区切换流程完成。