[发明专利]一种自动换轮收线机

摘要

本发明公开了一种自动换轮收线机，包括输送装置与绕线装置，绕线用的工字轮为立式放置，通过将工字轮立式放置，避免工字轮在输送时出现滚动偏移等诸多问题，提高输送时的稳定性。本发明可直接用AGV车与输送装置实现无缝对接，实现自动上轮、卸轮及转运的目的，降低工作量，提高工作效率。通过设置升降气缸驱动下顶针升降工字轮，满线后的工字轮可随下顶针下降至输送装置上，避免满线后工字轮卸轮时对机器的损伤，延长机器的使用寿命，提高机器的可靠性，可以在工业现场长期稳定的运行，实现行业的真正自动化。此外，通过设置黏贴装置，可以自动将尾线固定住，方便运输，整个过程无需人工参与，自动化程度高。

主权项

一种自动换轮收线机，用以在工字轮上实现绕线收线，所述自动换轮收线机包括输送立式放置的工字轮的输送装置，用于将线材绕于工字轮上的绕线装置，所述绕线装置设置于所述输送装置的输送线上，其特征在于：所述绕线装置包括用于固定工字轮的上、下顶针，其中所述下顶针可伸缩的设置于所述输送线上，上顶针设置于一机架上，所述上顶针在一驱动马达的驱动下进行转动，所述工字轮经输送装置输送到所述下顶针处，被下顶针顶起，并与上顶针接触固定，所述驱动马达带动该工字轮转动完成绕线，之后所述下顶针向下复位，使该工字轮回到输送装置上进行传输。