[发明专利]机器人在审
| 申请号： | 201510632137.3 | 申请日： | 2015-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN105459155A | 公开（公告）日： | 2016-04-06 |
| 发明（设计）人： | 母仓政次;赤羽和重;中野翔;大轮拓矢;关根幸太郎;小松大介 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;H02G11/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 舒艳君;李洋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供能够使机器人所使用的线状体的耐用期限长期化的技术。构成一种机器人，该机器人具备：基台；臂，其以能够以规定的旋转轴为旋转中心旋转的方式设置于上述基台；以及线状体，其具有存在于上述基台的内部以及上述臂的内部的部分，上述线状体在上述旋转轴上存在于上述基台的内部的第一捆扎位置、和上述旋转轴上存在于上述臂的内部的第二捆扎位置被捆扎。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
一种机器人，其特征在于，具备：基台；臂，其以能够以规定的旋转轴为旋转中心旋转的方式设置于所述基台；以及线状体，其具有存在于所述基台的内部以及所述臂的内部的部分，所述线状体在所述旋转轴上且存在于所述基台的内部的第一捆扎位置、以及所述旋转轴上且存在于所述臂的内部的第二捆扎位置被捆扎。
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