[发明专利]一种基于人工干预的铁水扒渣检测与控制系统及其方法

摘要

本发明公开了一种基于人工干预的铁水扒渣检测与控制系统，包括：铁水包，盛有铁水与渣；渣盆，设置于铁水包旁；扒渣机，设置于铁水包所倾斜的一侧，用于在铁水包中扒渣；摄像头设置于正对铁水包的铁水液面，用于获取铁水液面的扒渣状态；显示器设置于操作工处，用于反映铁水液面的扒渣状态；处理机用于获取摄像头采集的图像信息，对图像信息进行处理并在显示器上输出；处理机还用于访问扒渣标准数据库；本发明公开了一种基于人工干预的铁水扒渣检测与控制方法；本发明通过使用实时监控扒渣过程并根据扒渣标准数据库在线判定扒渣等级是否达到预期目标等级的技术手段，避免使用人工判定，因此不会误判扒渣等级。

主权项

1.一种基于人工干预的铁水扒渣检测与控制系统，包括：铁水包，所述铁水包倾斜设置，并且其中盛有铁水与渣；渣盆，所述渣盆设置于所述铁水包所倾斜方向的下方，所述渣盆用于盛放渣；扒渣机，所述扒渣机设置于所述铁水包所倾斜的一侧，所述扒渣机用于在铁水包中扒渣；摄像头，所述摄像头连接至处理机，所述摄像头设置于正对所述铁水包的铁水液面，用于获取所述铁水液面的扒渣状态；其中，所述摄像头采集的图像信息包括铁水与渣的分布信息、以及图像灰度信息；显示器，所述显示器连接至处理机，所述显示器设置于操作工处，用于反映所述铁水液面的扒渣状态，操作工通过所述显示器观察铁水与渣的分布情况，根据观察到的所述铁水与渣的分布情况判断使用自动或手动方式进行扒渣操作；处理机，所述处理机用于获取所述摄像头采集的图像信息，对所述图像信息进行处理并在所述显示器上输出；所述处理机还用于访问扒渣标准数据库，为当前铁水定出当前渣量等级，并将所述当前渣量等级与预先指定的渣量等级阈值进行比较；其中，所述处理机对所述图像信息进行处理，为根据所述铁水与渣的分布信息对有效分析区域进行阈值分割，并根据所述有效分析区域内的所述图像灰度信息进一步识别出铁水和渣；所述处理机识别出铁水和渣后，对所述图像信息中有效分析区域内的铁水与渣部分图像分别进行图像处理并输出，使操作工能够容易的分辨出铁水与渣的分布情况；所述进行图像处理的方法包括以下至少之一：染色、折线覆盖；所述处理机还连接至钢厂二级系统，所述钢厂二级系统包括标准扒渣数据库，所述处理机访问所述扒渣标准数据库为当前铁水定出当前渣量等级，为通过所述钢厂二级系统访问所述扒渣标准数据库，获取多个不同等级标准中的渣厚度、渣覆盖面积与渣覆盖比率信息范围，将多个不同等级标准中的所述渣厚度、渣覆盖面积与渣覆盖比率信息范围与当前铁水的对应信息进行比对，并为当前铁水定出当前渣量等级；其中，所述处理机获取多个不同等级标准中的渣厚度、渣覆盖面积与渣覆盖比率信息范围，为获取与当前工作环境相对应的环境条件下的多个不同等级标准中的上述信息，其中所述环境条件包括以下至少之一：炉号、钢种、铁水温度、钛含量、硅含量。