[发明专利]基于定点的高精度模拟式转发方法

摘要

本发明属于卫星导航信号及信息处理领域，具体涉及一种基于定点的高精度模拟式转发方法。本发明的方法包括：卫星捕获跟踪与同步、提取帧同步后的卫星码数据、卫星位置速度计算、最小二乘解算等步骤。本发明解决了现有技术使用模拟器或模拟转发器接收转发卫星信号所所造成的信号误差大，不可靠的问题，本发明采用基于输入的定点信息，经过干扰信息滤除、伪距误差消除，再生成相应的电文、码和载波相位，经过调制后上变频输出信号，大大提高卫星转发信号的可靠性。

主权项

1.基于定点的高精度模拟式转发方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1、卫星捕获跟踪与同步卫星接收机依次对GPS、BD2和GLONASS卫星信号进行捕获，跟踪卫星信号，并进行位同步和帧同步；步骤2、发射时刻和伪距获取提取帧同步后每一颗卫星的卫星码NCO、码片计数、1ms计数、位计数、字计数和帧计数，得到发射时刻和伪距，同时获取每一颗卫星的多普勒频率，并保存每一颗卫星的原始导航电文；步骤3、卫星位置速度计算按照卫星导航接口控制文件提供的卫星位置计算方法，输入卫星发射时刻，计算得到卫星位置和速度；步骤4、最小二乘解算对求得的所跟踪卫星的伪距、位置和速度进行最小二乘解算，得到转发天线的位置、速度和本地钟差；步骤5、本地钟差确认通过步骤4得到的转发天线的位置计算得到每颗卫星的真距；并对本地钟差的结果进行判定，如果步骤4得到的转发天线的位置与输入的转发天线基准位置误差小于设定的最大允许误差，则认为计算的本地钟差结果正常；否则，将所述真距与伪距做差，求出多颗卫星伪距和真距的差的平均值作为本地钟差；步骤6、定时时刻数据计算利用步骤5得到的每颗卫星的真距和本地钟差，计算得到每一颗卫星的伪距，反推计算得到定时时刻的码NCO、码片计数、1ms计数、位计数、字计数和帧计数，同时按照多普勒频率调整转发天线的码和载波的频率；步骤7、根据步骤6生成的码和载波，进行信号调制；步骤8、将调制后的信号上变频输出卫星信号。