[发明专利]多支路多燃烧器加热炉支路平衡控制方法及系统

摘要

本发明公开一种多支路多燃烧器加热炉支路平衡控制方法及系统，通过辨识各支路的传递函数，建立标称模型并计算出在给定鲁棒性条件下的PID控制器参数，用该PID控制器参数作为控制信号输出到加热炉入口，用以调整原油流量，使得各支路出口温度达到一致的效果，不仅适用于各支路传递函数相同的同类系统，尤其适用于各支路传递函数不同的异类系统，解决了异类系统运用内模‑PID时选择标称模型的困难。

主权项

1.多支路多燃烧器加热炉支路平衡控制方法，其特征在于，执行以下步骤，S1、测量各支路输入端的原油流量与输出端的出口温度，将所述原油流量值和出口温度值转化为电信号；S2、将S1步骤得到的电信号存储起来，经过存储时间t后，将电信号传送至系统辨识模块；S3、采用最小二乘辨识算法识别各支路的传递函数；S4、根据各支路的传递函数的频率特性得到最优标称模型，然后计算出在给定鲁棒性条件下的PID控制器参数，具体过程为：S401、根据各支路的传递函数计算各支路的频率特性Gi(jω)；S402、选取各支路频率特性的均值作为最优标称模型的频率特性，其中，N为支路数；S403、利用最小二乘法计算标称模型的传递函数，其中，L为标称模型的纯滞后时间、K为增益、T为时间常数、s为拉普拉斯算子；S404、给定初始的λ＝0.1L，计算其对应的最大灵敏度Ms，如果Ms<1.4,则结束计算；否则令λ＝λ+0.05L,再代入式直到Ms<1.4；S405、计算PID控制器的参数CPID(s)＝Kp+KI/s其中Kp＝T/K/(λ+L)，KI＝1/K/(λ+L)；S5、PID控制器参数作为控制信号被传送到控制器，控制原油流量。